Beschreibung
- Cytron Maker Mini Sumo Controller
- Benötigt kein Solderning
- Kann problemlos in jeden Roboter eingesetzt werden
- Bleibt auch nach dem Entfernen des Schalterkontakts eingeschaltet
- Kann bis zu 6A maximalen Strom pro Kanal verarbeiten
Der Cytron Maker Mini Sumo Controller ist sehr anfällig für Stöße / Vibrationen, insbesondere während der Kollision miteinander. Mechanische Schalter neigen dazu, die Verbindung aufgrund übermäßiger Vibrationen zu verlieren, insbesondere nachdem sie abgenutzt sind.
Sie möchten definitiv nicht, dass Ihr Roboter vorübergehend an Leistung verliert und sich während eines Wettbewerbs zurücksetzt. Daher verfügt dieser Controller über eine einzigartige stoßfeste Ein / Aus-Schaltung. Wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird, schaltet ein Verbindungsverlust oder ein nicht angeschlossener Schiebeschalter den Stromkreis nicht aus. Stattdessen muss eine Verbindung zum gegenüberliegenden Kontaktpunkt hergestellt werden, um die Stromversorgung auszuschalten.
Um diese Funktion zu demonstrieren, wurde das Gehäuse des Schiebeschalters absichtlich entfernt. Die Karte wird eingeschaltet, wenn der Schiebeschalter auf ON steht. Danach bleibt es eingeschaltet, auch wenn der Kontakt des Schalters entfernt wird. Die Karte wird nur ausgeschaltet, wenn sich der Schiebeschalter in der Position OFF befindet.
Wenn Sie ein Hardcore-Spieler sind und der Meinung sind, dass Ihre Fähigkeiten zur Robotersteuerung besser sind als die des Computers, möchten Sie möglicherweise an der RC-Kategorie des Sumo-Roboterwettbewerbs teilnehmen. Durch Anschließen des RC-Empfängers an die zusätzlichen GPIO-Anschlüsse des Maker Mini Sumo Controllers können Sie Ihren Roboter in einen RC-gesteuerten Roboter verwandeln.
Es erfordert viele Tests, Fehlerbehebungen und Feinabstimmungen. Daher wurden einige Funktionen zur Vereinfachung der Fehlerbehebung und des Testprozesses integriert. Motortesttasten und LEDs ermöglichen es uns, die Motorrichtung und -verbindung zu testen, ohne einen Code zu schreiben. Die Status-LEDs der Gegnersensoren zeigen an, ob der Gegner erkannt wird, und ermöglichen es uns, den Sensorerkennungsbereich einfach anzupassen.
- 5 x Eingang der Gegensensoren (digital) mit LED-Statusanzeige
- 2 x Kantensensoreingang (analog / digital)
- 2 x Allzweck-Eingangsausgang (Analog- / Digital-Eingang oder Digital-Ausgang)
- 1 x Startmoduleingang (digital) mit LED und integrierter Starttaste
- 1 x Servoausgang
- 1 x Programmierbare LED
- 1 x Potentiometer an Bord
- 1 x Modusauswahl-DIP-Schalter (3 Möglichkeiten)
- 1 x Piezo Buzzer (Kann Melodie spielen)
Größe
- 92 x 36 mm (L x B)
- Arduino Nano / Uno -kompatibel
- Vin: 7 - 18 V
- Verpolungsschutz bei Vin
- Stoßfester Ein / Aus-Schalter mit MOSFET-Verriegelungsschaltung
- Batteriespannung kann programmgesteuert abgelesen werden
- Schaltregler für + 5 V reduzieren die Wärme und erhöhen den Wirkungsgrad
- Motor: 3 A kontinuierlich, 6 A Spitze
- Testtasten und Status-LED für Motoren