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Beschreibung
CubePilot Here3+ GPS-Modul mit iStand
Verbesserte Staub- und Wasserbeständigkeit
Hohe Datenrate und Echtzeitfunktionen
Angetrieben von Dual-Core STM32H757 Prozessor
Verfügt über eingebaute IMU für erweiterte Navigation
Das CubePilot Here3+ GPS-Modul mit iStand ist ein hochwirtschaftliches GNSS-System, das RTK-Modus-Unterstützung bietet und unter optimalen Bedingungen eine Positionierungsgenauigkeit bis auf Zentimeterniveau ermöglicht. Dieses Modell weist eine verbesserte Beständigkeit gegen Staub und Wasser im Vergleich zu seinem Vorgänger, dem ursprünglichen Here+, auf, obwohl es nicht garantiert vollständig wasserdicht ist.
Das Here3+ GPS-Modul zeichnet sich durch seine hohe Datenrate, Aufrüstbarkeit, Störfestigkeit und Echtzeitfunktionen aus, die alle durch das DroneCAN-Protokoll ermöglicht werden. Das System hat auf die DroneCAN 8 Mbit/s Busgeschwindigkeit umgestellt und ist kompatibel mit zukünftigen Firmware-Aktualisierungen.
Das Here3+ GPS-Modul wird von dem Dual-Core STM32H757 Prozessor angetrieben, der mit einer Geschwindigkeit von 400 MHz arbeitet und mit 2 MByte Flash und 1 MByte RAM ausgestattet ist. Dies stellt eine bedeutende Verbesserung gegenüber dem Here 3-Modell dar, das den STM32F302 Prozessor verwendet.
Das System verfügt auch über eine eingebaute IMU, die einen Kompass, ein Gyroskop und einen Beschleunigungsmesser umfasst, um fortgeschrittene Navigationsanforderungen zu erfüllen. Zukünftige Aktualisierungen für das System werden über Mission Planner zugänglich sein.
Bitte beachten Sie, dass das Here3+ GPS-Modul zwar eine verbesserte Staub- und Wasserbeständigkeit aufweist, aber nicht garantiert vollständig wasserdicht ist.