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Beschreibung
- 1x CubeMars RI70 KV95 RI Serie Rahmenloser Inrunner Drehmomentmotor ohne Hall Sensor
- 76 x 24 mm
- Spannung: 12V-48V
- Geringeres Rastmoment für einfache Steuerung
- Hohe Drehmomentdichte und Dynamik
- Hohe Präzisionssteuerung mit 0,01°
- Rahmenloser Inrunner-Motor
- BLDC-Motor
- Flexible Anpassung an verschiedene Strukturdesigns
- Hoher Füllfaktor
- Geeignet für Exoskelette und Cobots
- Isolationsklasse: C
- Antriebsmethode: FOC
- Isolations-Hochspannung: 1000V 5mA/2s
- Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
- Isolationswiderstand: 1000V 10MΩ
- Wicklungstyp: Delta
- Phase: 3
- Polpaare: 14
- Nennspannung: 24/36/48 V
- Ke: 11,69 V/krpm
- Leerlaufdrehzahl: 1956/2934/3912 U/min
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 418 mΩ
- Nenndrehmoment: 0,94 Nm
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 622,7 μH
- Nenndrehzahl: 1270/1990/2710 U/min
- Trägheit: 92,15 gc㎡
- Nennstrom: 7,1 ADC
- Km: 0,2011 Nm/√W
- Spitzendrehmoment: 2,68 Nm
- Mechanische Zeitkonstante: 0,23 ms
- Spitzenstrom: 21 ADC
- Elektrische Zeitkonstante: 1,49 ms
- Kv: 95 U/min/V
- Kt: 0,130 Nm/A
- Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 9,91 Nm/Kg