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Beschreibung
- 1x CubeMars RI60 KV120 RI Serie Rahmenloser Inrunner Torque Motor mit Hall Sensor
- Abmessungen: 60 x 23 mm
- Spannung: 12V-48V
- Niedriger Rastmoment für einfache Steuerung
- Hohe Drehmomentdichte und Dynamik
- Hochpräzise Steuerung mit 0,01°
- Rahmenloser Inrunner-Motor
- BLDC-Motor
- Flexible Anpassung an verschiedene strukturelle Designs
- Hoher Füllfaktor
- Geeignet für Exoskelette und Cobots
- Isolationsklasse C
- Antriebsmethode: FOC
- Isolations-Hochspannung: 500V 5mA/2s
- Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
- Isolationswiderstand: 500V 10MΩ
- Wicklungstyp: Delta
- Phase: 3
- Polpaare: 14
- Nennspannung: 24/36/48 V
- Ke: 9,03 V/krpm
- Leerlaufdrehzahl: 2532/3798/5064 U/min
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 900 mΩ
- Nenndrehmoment: 0,57 Nm
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 877,5 μH
- Nenndrehzahl: 1440/2320/3190 U/min
- Trägheit: 33,05 gc㎡
- Nennstrom: 5,6 ADC
- Km: 0,1054 Nm/√W
- Spitzendrehmoment: 1,63 Nm
- Mechanische Zeitkonstante: 0,3 ms
- Spitzenstrom: 16,8 ADC
- Elektrische Zeitkonstante: 0,98 ms
- Kv: 120 U/min/V
- Kt: 0,100 Nm/A
- Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 10,46 Nm/Kg
- Stecker: U Schwarz+18#Silikondraht, Hv Grün+30#Silikondraht, V Gelb+18#Silikondraht, Hw Gelb+30#Silikondraht, W Rot+18#Silikondraht, VCC GND Rot+30#Silikondraht, Schwarz+30#Silikondraht, Hu Blau+30#Silikondraht