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Beschreibung
- 1x CubeMars RI50 KV100 RI Serie Rahmenloser Inrunner Drehmomentmotor ohne Hall Sensor
- Abmessungen: 54 x 27 mm
- Spannung: 12V-48V
- Geringeres Rastmoment für einfache Steuerung
- Hohe Drehmomentdichte und Dynamik
- Hochpräzise Steuerung mit 0,01°
- Rahmenloser Inrunner-Motor
- BLDC-Motor
- Flexible Anpassung an verschiedene strukturelle Designs
- Hoher Füllfaktor
- Geeignet für Exoskelette und Cobots
- Isolationsklasse C
- Antriebsmethode: FOC
- Isolations-Hochspannung: 500V 5mA/2s
- Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
- Isolationswiderstand: 500V 10MΩ
- Wicklungsart: Stern
- Phase: 3
- Polpaare: 7
- Nennspannung: 24/36/48 V
- Ke: 11,41 V/krpm
- Leerlaufdrehzahl: 2004/3006/4008 U/min
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 1420 mΩ
- Nenndrehmoment: 0,58 Nm
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 1500 μH
- Nenndrehzahl: 1090/1860/2600 U/min
- Trägheit: 22,8 gc㎡
- Nennstrom: 4,8 ADC
- Km: 0,1007 Nm/√W
- Spitzendrehmoment: 1,67 Nm
- Mechanische Zeitkonstante: 0,22 ms
- Spitzenstrom: 14,8 ADC
- Elektrische Zeitkonstante: 1,06 ms
- Kv: 100 U/min/V
- Kt: 0,120 Nm/A
- Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 9,24 Nm/Kg