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Beschreibung
- 1x CubeMars RI100 KV105 RI Serie Rahmenloser Inrunner Torque Motor mit Hall Sensor
- 104 x 26 mm
- Spannung: 12V-48V
- Niedriger Rastmoment für einfache Steuerung
- Hohe Drehmomentdichte und Dynamik
- Hohe Präzisionssteuerung mit 0,01°
- Rahmenloser Inrunner-Motor
- BLDC-Motor
- Flexible Anpassung an verschiedene Strukturdesigns
- Hoher Füllfaktor
- Geeignet für Exoskelette und Cobots
- Isolationsklasse C
- Antriebsmethode: FOC
- Isolations-Hochspannung: 1000V 5mA/2s
- Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
- Isolationswiderstand: 1000V 10MΩ
- Wicklungstyp: Delta
- Phase: 3
- Polpaare: 14
- Nennspannung: 24/36/48 V
- Ke: 10,47 V/krpm
- Leerlaufdrehzahl: 2184/3276/4368 U/min
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 126 mΩ
- Nenndrehmoment: 1,76 Nm
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 366,7 μH
- Nenndrehzahl: 1370/2100/2825 U/min
- Trägheit: 215,5 gc㎡
- Nennstrom: 13,6 ADC
- Km: 0,3634 Nm/√W
- Spitzendrehmoment: 4,95 Nm
- Mechanische Zeitkonstante: 0,16 ms
- Spitzenstrom: 38,6 ADC
- Elektrische Zeitkonstante: 2,91 ms
- Kv: 105 U/min/V
- Kt: 0,129 Nm/A
- Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 9 Nm/Kg
- Steckverbinder: U Schwarz+16#Silikondraht, Hv Grün+30#Silikondraht, V Gelb+16#Silikondraht, Hw Blau+30#Silikondraht, W Rot+16#Silikondraht, VCC GND Rot+30#Silikondraht, Schwarz+30#Silikondraht, Hu Gelb+30#Silikondraht