CubeMars RI100 KV105 RI Serie Rahmenloser Inrunner Torque Motor mit Hall Sensor

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-57
Hersteller #: AJD01010027

Preis  :
Verkaufspreis €180,29

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Beschreibung

  • CubeMars RI100 KV105 RI Serie Rahmenloser Inrunner Torque Motor mit Hall Sensor
  • Hervorragend in Präzision mit 0,01° Steuerungsgenauigkeit
  • Unterstützt hohe Drehmomentdichte für Stabilität
  • Passt sich flexibel an verschiedene Strukturdesigns an
  • Arbeitet effizient im Bereich von 12V-48V
  • Optimiert für Exoskelette und kollaborative Robotik

Der CubeMars RI100 KV105 RI Serie Rahmenloser Inrunner Torque Motor mit Hall Sensor ist ein rahmenloser Inrunner-Motor, der für hochpräzise Anwendungen in der industriellen Automatisierung und Robotik entwickelt wurde. Er eignet sich besonders für den Einsatz in Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, beinbetriebenen Robotern, Roboterarmen und industriellen kollaborativen Roboterarmen. Dieser Motor ist darauf ausgelegt, außergewöhnliche elektrische Leistung zu liefern, gekennzeichnet durch sein leichtes und kompaktes Design, das eine flexible Anpassung an verschiedene kompakte Räume ermöglicht.

Der Motor zeichnet sich durch präzise Steuerung und Drehmomentabgabe aus und sorgt für eine stabile Leistungsabgabe bei hoher Effizienz. Sein Design erleichtert die einfache Steuerung mit geringerem Rastmoment und hoher Drehmomentdichte, was ihn ideal für dynamische Anwendungen macht. Die hohe Präzisionssteuerungsfähigkeit des Motors wird durch seine Fähigkeit hervorgehoben, eine Steuerungsgenauigkeit von 0,01 Grad zu erreichen.

Der CubeMars RI100 KV105 ist ein bürstenloser DC-Motor, der eine flexible Anpassung an verschiedene Strukturdesigns bietet, was die Montage erleichtert. Er ist mit einem hohen Füllfaktor gebaut und eignet sich für den Einsatz in Exoskeletten und kollaborativen Robotern. Der Motor arbeitet effizient in einem breiten Spannungsbereich und ist so konzipiert, dass er hohen Isolationsspannungen standhält, um eine zuverlässige Leistung in anspruchsvollen Umgebungen zu gewährleisten.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Motor ordnungsgemäß handhaben und installieren, um elektrische Gefahren aufgrund der Anforderungen an die Hochspannungsisolierung zu vermeiden.

  • 1x CubeMars RI100 KV105 RI Serie Rahmenloser Inrunner Torque Motor mit Hall Sensor
  • 104 x 26 mm
  • Spannung: 12V-48V
  • Niedriger Rastmoment für einfache Steuerung
  • Hohe Drehmomentdichte und Dynamik
  • Hohe Präzisionssteuerung mit 0,01°
  • Rahmenloser Inrunner-Motor
  • BLDC-Motor
  • Flexible Anpassung an verschiedene Strukturdesigns
  • Hoher Füllfaktor
  • Geeignet für Exoskelette und Cobots
  • Isolationsklasse C
  • Antriebsmethode: FOC
  • Isolations-Hochspannung: 1000V 5mA/2s
  • Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
  • Isolationswiderstand: 1000V 10MΩ
  • Wicklungstyp: Delta
  • Phase: 3
  • Polpaare: 14
  • Nennspannung: 24/36/48 V
  • Ke: 10,47 V/krpm
  • Leerlaufdrehzahl: 2184/3276/4368 U/min
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 126 mΩ
  • Nenndrehmoment: 1,76 Nm
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 366,7 μH
  • Nenndrehzahl: 1370/2100/2825 U/min
  • Trägheit: 215,5 gc㎡
  • Nennstrom: 13,6 ADC
  • Km: 0,3634 Nm/√W
  • Spitzendrehmoment: 4,95 Nm
  • Mechanische Zeitkonstante: 0,16 ms
  • Spitzenstrom: 38,6 ADC
  • Elektrische Zeitkonstante: 2,91 ms
  • Kv: 105 U/min/V
  • Kt: 0,129 Nm/A
  • Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 9 Nm/Kg
  • Steckverbinder: U Schwarz+16#Silikondraht, Hv Grün+30#Silikondraht, V Gelb+16#Silikondraht, Hw Blau+30#Silikondraht, W Rot+16#Silikondraht, VCC GND Rot+30#Silikondraht, Schwarz+30#Silikondraht, Hu Gelb+30#Silikondraht

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