Beschreibung
- CubeMars Akh70-16 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41
- Integriert Motor, Getriebe, Encoder und Antrieb für Effizienz
- Integriert Hohlwellen-Design für einfache Kabelverlegung
- Ermöglicht nahtlose Multi-Aktuator-Daisy-Chain-Konfigurationen
- Maximiert Drehmomentdichte bei 88,74 Nm/kg
- Unterstützt fortschrittliche Steuerungsmodi mit robusten Schutzfunktionen
Das CubeMars Akh70-16 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41 ist eine anspruchsvolle und kompakte Einheit, die einen bürstenlosen Motor, ein proprietäres Planetary Getriebe, Encoder und ein Antriebssystem kombiniert. Diese Integration führt zu einem hocheffizienten und schlanken Aktuatormodul.
Das innovative Hohlwellen-Design erleichtert die interne Kabelverlegung und erhöht die Vielseitigkeit und einfache Installation des Moduls in verschiedenen Anwendungen. Zusätzlich ermöglichen die dualen Schnittstellen nahtlose Multi-Aktuator-Daisy-Chain-Konfigurationen, was es zu einer idealen Wahl für komplexe Systeme macht, die synchronisierte Operationen erfordern.
Integrierte duale 21-Bit-Magnet-Encoder (Motorseite und Ausgangsseite) bieten zuverlässige geschlossene Schleifensteuerung. Die Ausgangsposition wird nach einem Stromausfall beibehalten, um die Positionierungsgenauigkeit und Systemrobustheit zu gewährleisten. Eingebauter Schutz gegen Überstrom, Überspannung/Unterspannung und Übertemperatur zur Unterstützung eines stabilen Betriebs unter abnormalen Bedingungen.
- 1x CubeMars Akh70-16 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41
- 1x Driver Board
- 1x Power+CAN Kabel
- 1x Serielles Kabel
- 1x Zertifizierung
- Durchmesser: 90 mm
- Höhe: 60,5 mm
- Spitzendrehmoment: 78 Nm
- Spitzenstrom: 19,5 A
- Leerlaufdrehzahl: 105 U/min
- KV: 41 U/min/V
- KT: 0,23 Nm/A
- KE: 2,4 V/KU/min
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 0,56 Ω
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 0,6 mH
- Rotorträgheit: 1170 gcm²
- Motorkonstante: 0,31 Nm/√W
- Mechanische Zeitkonstante: 2,28 ms
- Maximale Drehmomentdichte: 88,74 Nm/kg
- CAN-Stecker: XT30PW (2+2)-M
- UART-Stecker: A1257WR-S-3P
- Stromstecker: XT30PW (2+2)-M
- Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetisch
- Innere Schleifen-Encoder-Auflösung: 21-Bit
- Äußerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetisch
- Äußere Schleifen-Encoder-Auflösung: 21-Bit
- Anzahl der Encoder: 2
- Antriebsart: FOC
- Betriebstemperaturbereich: -20 ~ 50°C
- Wicklungstyp: Delta
- Isolationsklasse: F
- Isolations-Hochspannung: 500V 5mA/2s
- Isolationswiderstand: 500V 10MΩ
- Anzahl der Schlitze: 36
- Polpaare: 21
- Übersetzungsverhältnis: 16:1
- Rückwärtsantrieb: 0,78 Nm
- Spiel: 12 Winkelminuten
- Geräusch dB: 65 (65 cm vom Motor entfernt)
- Grundlegende dynamische Tragzahl: 6350 CN
- Grundlegende statische Tragzahl: 5550 C₀N
- Nennspannung: 48 V
- Nenndrehmoment: 26 Nm
- Nenndrehzahl: 90 U/min
- Nennstrom: 6,5 A
- Gewicht: 879 g