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Beschreibung
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AK Serie Robotic Actuator
Integriert Motor, Getriebe und Treiber in einer Einheit
Unterstützt Servo- und MIT-Modi für Vielseitigkeit
Lieferung eines Spitzendrehmoments von 22 Nm und eines Nenndrehmoments von 9 Nm
Arbeitsbereich bei Umgebungstemperaturen von -20℃ bis 50℃
Geräuschpegel von 60 dB in 65 cm Entfernung
Der CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AK Serie Robotic Actuator ist ein fortschrittliches Leistungsmodul, das einen Hochleistungs-bürstenlosen Motor, ein Planetengetriebe und einen Treiber in einer einzigen Einheit integriert. Diese Integration ermöglicht ein hohes Drehmoment und einen reibungslosen Betrieb, was ihn für Anwendungen mit dynamischer Leistung, wie Roboter-Gelenke und präzise medizinische Geräte, geeignet macht. Das Modul unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Modi, was seine Vielseitigkeit in verschiedenen hochdynamischen Umgebungen erhöht.
Der Motor ist so konzipiert, dass er effizient innerhalb eines Umgebungstemperaturbereichs von -20℃ bis 50℃ arbeitet, um Zuverlässigkeit unter verschiedenen Bedingungen zu gewährleisten. Er bietet eine Leerlaufdrehzahl von 570 U/min und ein Übersetzungsverhältnis von 9:1, was zu seinem hohen Drehmoment beiträgt. Der Wicklungstyp des Motors ist Delta, und er ist mit einer Isolationsklasse C gebaut, was eine robuste elektrische Leistung bietet.
Der CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 ist mit einem Spitzendrehmoment von 22 Nm und einem Nenndrehmoment von 9 Nm konstruiert, unterstützt durch einen Spitzenstrom von 28 ADC und einen Nennstrom von 12 ADC. Er arbeitet bei einer Nennspannung von 48 V und liefert eine Nenndrehzahl von 390 U/min. Die Konstruktion des Motors umfasst 36 Schlitze und 21 Polpaare, mit einer Rotorträgheit von 579 gcm², was zu seiner präzisen und reaktionsschnellen Leistung beiträgt.
Die mechanischen Eigenschaften des Moduls umfassen eine mechanische Zeitkonstante von 0,725 ms und ein Spiel von 15 Winkelminuten, was eine präzise Steuerung und minimales mechanisches Spiel gewährleistet. Es bietet auch eine maximale Drehmomentdichte von 44,9 Nm/kg, was seine Effizienz bei der Leistungsabgabe im Verhältnis zu seinem Gewicht hervorhebt. Der Geräuschpegel wird bei 60 dB gemessen, wenn er 65 cm vom Motor entfernt ist, was einen leisen Betrieb gewährleistet.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Handhabung und Installation beachten, um elektrische Gefahren aufgrund der Anforderungen an die Hochspannungsisolierung zu vermeiden.
1x CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AK Serie Robotic Actuator
