CubeMars AK80-8 Kv60 AK Serie Roboterantrieb

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-49
Hersteller #: AJD03010022

Preis  :
Verkaufspreis €626,89

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Beschreibung

  • CubeMars AK80-8 Kv60 AK Serie Roboterantrieb
  • Integriert fortschrittlichen bürstenlosen Motor und Planetengetriebe
  • Unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Betriebsmodi
  • Erreicht synchronisierte Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung
  • Sorgt für automatische Anpassung an PID-Einstellungen
  • Bietet hohe Anpassungsmöglichkeiten für spezielle Anforderungen

Der CubeMars AK80-8 Kv60 Antrieb ist ein hochentwickeltes Gerät, das einen leistungsstarken bürstenlosen DC-Motor mit einem selbst entwickelten Planetengetriebe, Encoder und integriertem Antrieb kombiniert. Diese Kombination ermöglicht einen reibungslosen Betrieb mit erheblichem Drehmoment, was ihn für verschiedene Anwendungen geeignet macht, die präzise Steuerung erfordern. Der Antrieb verwendet eine tragbare Antriebslösung, die sowohl Servo- als auch MIT-Modi unterstützt und somit vielseitig einsetzbar ist. Er zeichnet sich durch die Erreichung synchronisierter Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung aus, während er sich automatisch an PID-Einstellungen anpasst, um das Erreichen des gewünschten Ziels effizient zu vereinfachen. Dieser Antrieb ist Teil der hochgradig anpassbaren Motorenmodule von CubeMars und bietet Flexibilität für spezifische Bedürfnisse. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Handhabung und Installation ordnungsgemäß erfolgt, um Betriebsgefahren zu vermeiden.

  • 1x CubeMars AK80-8 Kv60 AK Serie Roboterantrieb
  • Durchmesser: 98 mm
  • Höhe: 43,9 mm
  • Betriebsspannung: 48V
  • Nennmoment: 10Nm
  • Nenndrehzahl: 243U/min
  • Spitzenmoment: 25Nm
  • Spitzenstrom: 21ADC
  • Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
  • Kv (U/min/V): 60
  • Wicklungsart: Stern
  • Kt (Nm/A): 0,199
  • Isolationsklasse: C
  • Ke (V/krpm): 19,8
  • Isolationshochspannung: 1000V 5mA/2s
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 430mΩ
  • Isolationswiderstand: 1000V 10MΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 214μH
  • Phase: 3
  • Trägheit: 608,6gcm²
  • Polpaare: 21
  • Km (Nm/√W): 0,3
  • Übersetzungsverhältnis: 8:01
  • Mechanische Zeitkonstante: 0,66ms
  • Rückantrieb: 0,75Nm
  • Elektrische Zeitkonstante: 0,5ms
  • Spiel: 0,38°
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
  • Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 35Nm/kg
  • Lärm: 50dB bei 65cm vom Motor
  • CAN-Stecker: A1257WR-S-4P
  • Grundlastwert (dynamisch C): 2000N
  • UART-Stecker: A1257WR-S-3P
  • Grundlastwert (statisch C0): 2520N
  • Stromstecker: XT30PW-M
  • Nennspannung: 48V
  • Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
  • Innere Ring-Encoder-Auflösung: 14-Bit
  • Äußerer Ring-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
  • Nennstrom: 6,9ADC
  • Äußere Ring-Encoder-Auflösung: 15-Bit
  • Anzahl der Encoder: 2

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