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Beschreibung
- 1x CubeMars AK80-6 Kv100 AK Serie Roboterantrieb
- 98 x 38,5 mm
- Betriebsspannung: 48V
- Nennmoment: 6Nm
- Nenndrehzahl: 600U/min
- Spitzenmoment: 12Nm
- Spitzenstrom: 20ADC
- Betriebsumgebungstemperatur: -20°C bis 50°C
- Kv (U/min/V): 100
- Wicklungstyp: Delta
- Kt (Nm/A): 0,105
- Isolationsklasse: H
- Ke (V/krpm): 10,5
- Isolationshochspannung: 1000V 5mA/2s
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 170mΩ
- Isolationswiderstand: 1000V 10MΩ
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 57μH
- Phase: Dreiphasig
- Trägheit: 607gcm²
- Polpaare: 21
- Km (Nm/√W): 0,25
- Übersetzungsverhältnis: 6:01
- Mechanische Zeitkonstante: 0,94ms
- Rückantrieb: 0,36Nm
- Elektrische Zeitkonstante: 0,34ms
- Spiel: 0,22°
- Temperatursensor: Keiner
- Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 24Nm/kg
- Geräusch: 55dB in 65cm Entfernung vom Motor
- CAN-Stecker: A1257WR-S-4P
- Grundlastwert (dynamisch C): 2760N
- UART-Stecker: A1257WR-S-3P
- Grundlastwert (statisch C0): 2810N
- Stromanschluss: XT30PW-M
- Nennstrom: 9,7ADC
- Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
- Innere Ring-Encoder-Auflösung: 14-Bit
- Anzahl der Encoder: 1