CubeMars AK80-6 Kv100 AK Serie Roboterantrieb

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-41
Hersteller #: AJD03010010

Preis  :
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Beschreibung

  • CubeMars AK80-6 Kv100 AK Serie Roboterantrieb
  • Integriert Motor und Antrieb für einen reibungslosen Betrieb
  • Unterstützt Servo- und MIT-Modi für Vielseitigkeit
  • Funktioniert in Umgebungen von -20℃ bis 50℃
  • Ausgestattet mit hochauflösendem 14-Bit-Encoder
  • Erzeugt nur 55dB Geräusch

Der CubeMars AK80-6 Kv100 AK Serie Roboterantrieb ist ein hochentwickeltes Gerät, das einen leistungsstarken bürstenlosen DC-Motor mit einem selbst entwickelten Planetengetriebe, einem Encoder und einem integrierten Antriebssystem kombiniert. Diese Kombination ermöglicht einen reibungslosen Betrieb mit hoher Drehmomentfähigkeit. Der Antrieb verwendet eine tragbare Antriebslösung, die sowohl Servo- als auch MIT-Modi unterstützt und vielseitige Anwendungen ermöglicht. Er zeichnet sich dadurch aus, dass er die synchronisierte Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung erreicht und sich automatisch an PID-Einstellungen anpasst. Diese Funktion vereinfacht den Prozess, das gewünschte Ziel effizient zu erreichen, was ihn zu einer hoch anpassungsfähigen Komponente in verschiedenen mechanischen Systemen macht.

Der Antrieb ist so konzipiert, dass er in einem Umgebungstemperaturbereich von -20℃ bis 50℃ arbeitet, um Zuverlässigkeit unter verschiedenen Umweltbedingungen zu gewährleisten. Er ist mit einem Dreiphasen-Wicklungstyp und einer Delta-Konfiguration ausgestattet, was zu seiner robusten Leistung beiträgt. Die Isolationsklasse ist mit H bewertet, was eine hohe thermische Beständigkeit bietet. Das Design des Antriebs umfasst ein Übersetzungsverhältnis von 6:01, das seine Drehmomentleistung erhöht und gleichzeitig Präzision in der Bewegungssteuerung beibehält.

Der CubeMars AK80-6 Kv100 Antrieb ist mit einem magnetischen Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 14 Bit bietet und so eine genaue Rückmeldung für präzise Steuerung gewährleistet. Das Gerät ist so konstruiert, dass es Geräusche minimiert und nur 55dB in einem Abstand von 65cm vom Motor erzeugt, was für Anwendungen von Vorteil ist, die einen leisen Betrieb erfordern. Die mechanischen und elektrischen Zeitkonstanten des Antriebs sind für eine schnelle Reaktion optimiert, was zu seiner Effizienz und Effektivität in dynamischen Anwendungen beiträgt.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Antrieb ordnungsgemäß handhaben und installieren, um Schäden oder Verletzungen durch hohes Drehmoment und elektrische Komponenten zu vermeiden.

  • 1x CubeMars AK80-6 Kv100 AK Serie Roboterantrieb
  • 98 x 38,5 mm
  • Betriebsspannung: 48V
  • Nennmoment: 6Nm
  • Nenndrehzahl: 600U/min
  • Spitzenmoment: 12Nm
  • Spitzenstrom: 20ADC
  • Betriebsumgebungstemperatur: -20°C bis 50°C
  • Kv (U/min/V): 100
  • Wicklungstyp: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,105
  • Isolationsklasse: H
  • Ke (V/krpm): 10,5
  • Isolationshochspannung: 1000V 5mA/2s
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 170mΩ
  • Isolationswiderstand: 1000V 10MΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 57μH
  • Phase: Dreiphasig
  • Trägheit: 607gcm²
  • Polpaare: 21
  • Km (Nm/√W): 0,25
  • Übersetzungsverhältnis: 6:01
  • Mechanische Zeitkonstante: 0,94ms
  • Rückantrieb: 0,36Nm
  • Elektrische Zeitkonstante: 0,34ms
  • Spiel: 0,22°
  • Temperatursensor: Keiner
  • Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 24Nm/kg
  • Geräusch: 55dB in 65cm Entfernung vom Motor
  • CAN-Stecker: A1257WR-S-4P
  • Grundlastwert (dynamisch C): 2760N
  • UART-Stecker: A1257WR-S-3P
  • Grundlastwert (statisch C0): 2810N
  • Stromanschluss: XT30PW-M
  • Nennstrom: 9,7ADC
  • Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
  • Innere Ring-Encoder-Auflösung: 14-Bit
  • Anzahl der Encoder: 1

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