CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AK Serie Roboterantrieb

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-51
Hersteller #: AJD03010033

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Beschreibung

  • CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AK Serie Roboterantrieb
  • Entwickelt für hohes Drehmoment und Effizienz
  • Funktioniert reibungslos mit bürstenlosem DC-Motor
  • Unterstützt Servo- und MIT-Modi für Präzision
  • Funktioniert zuverlässig bei Temperaturen von -20℃ bis 50℃
  • Integriert einen magnetischen Encoder mit 14-Bit-Auflösung

Der CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AK Serie Roboterantrieb ist für nahtlosen Betrieb ausgelegt und bietet hohe Drehmomentfähigkeiten. Er verfügt über einen leistungsstarken bürstenlosen DC-Motor, ergänzt durch einen selbst entwickelten Planetengetriebe, einen Encoder und ein integriertes Antriebssystem. Dieses Modul unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Modi, was eine synchronisierte Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung ermöglicht, die für präzise und effiziente Leistung unerlässlich ist.

Das Modul ist für den Betrieb bei einer Spannung von 24V ausgelegt und kann ein Nenndrehmoment von 3Nm liefern und ein Spitzendrehmoment von 9Nm erreichen. Es ist so konstruiert, dass es effektiv innerhalb eines Temperaturbereichs von -20℃ bis 50℃ funktioniert, um Zuverlässigkeit unter verschiedenen Umweltbedingungen zu gewährleisten. Die Konstruktion des Moduls umfasst einen Delta-Wicklungstyp und eine Isolationsklasse C, was zu seiner robusten Leistung beiträgt.

Der CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 ist mit einem magnetischen Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 14 Bit bietet, was seine Präzision in Bewegungssteuerungsanwendungen verbessert. Das Design des Moduls umfasst ein Übersetzungsverhältnis von 6:01, was seine mechanische Effizienz optimiert. Zusätzlich hält es einen niedrigen Geräuschpegel von 60dB, gemessen in einem Abstand von 65cm vom Motor, was einen leisen Betrieb gewährleistet.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass eine ordnungsgemäße Handhabung und Installation erfolgt, um Schäden oder Verletzungen aufgrund der hohen Drehmomentabgabe zu vermeiden.

  • 1x CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AK Serie Roboterantrieb
  • 79 x 39,5 mm
  • Betriebsspannung: 24V
  • Bemessungsdrehmoment: 3Nm
  • Nenndrehzahl: 233/420rpm
  • Spitzendrehmoment: 9Nm
  • Spitzenstrom: 22,7A
  • Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
  • Kv (rpm/V): 140
  • Wicklungstyp: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,078
  • Isolationsklasse: C
  • Ke (V/krpm): 7,5
  • Isolations-Hochspannung: 500V 5mA/2s
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 202mΩ
  • Isolationswiderstand: 500V 10MΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 138μH
  • Phase: 3
  • Trägheit: 243,5gcm²
  • Polpaare: 14
  • Km (Nm/√W): 0,17
  • Übersetzungsverhältnis: 6:01
  • Mechanische Zeitkonstante: 0,81ms
  • Rückantrieb: 0,2Nm
  • Elektrische Zeitkonstante: 0,68ms
  • Spiel: 0,55°
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
  • Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 24,46Nm/kg
  • Geräusch: 60dB in 65cm Entfernung vom Motor
  • CAN-Anschluss: A1257WR-S-4P
  • Grundlastwert (dynamisch C): 3150N
  • UART-Anschluss: A1257WR-S-3P
  • Grundlastwert (statisch C0): 4500N
  • Stromanschluss: XT30PW-M
  • Nennspannung: 24V
  • Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
  • Nennstrom: 6,5ADC
  • Innere Ring-Encoder-Auflösung: 14-Bit
  • Anzahl der Encoder: 1

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