CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Serie Robotic Actuator

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-42
Hersteller #: AJD03010034

Preis  :
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Beschreibung

  • CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Serie Robotic Actuator
  • Integriert Encoder und Treiber für nahtlose Steuerung
  • Liefert ein Spitzendrehmoment von 9Nm für robuste Leistung
  • Arbeitet effizient bei Temperaturen von -20℃ bis 50℃
  • Bietet einen 14-Bit-Magnetencoder für Präzision
  • Wiegt 368g, bietet ein hohes Drehmoment-Gewichts-Verhältnis

Der CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Serie Robotic Actuator ist ein kompaktes und leicht steuerbares Gerät, das für professionelle Exoskelett-Anwendungen entwickelt wurde. Dieses Modul integriert einen Encoder und Treiber und bietet eine nahtlose Lösung zur Verbesserung der Funktionalität von Exoskelett-Systemen. Es arbeitet bei einer Spannung von 24V und ist darauf ausgelegt, ein Nenndrehmoment von 3Nm und eine Nenndrehzahl von bis zu 420 U/min zu liefern, was es für verschiedene dynamische Bewegungen geeignet macht.

Das Modul kann ein Spitzendrehmoment von 9Nm erreichen, unterstützt durch einen Spitzenstrom von 22,7ADC, was eine robuste Leistung unter anspruchsvollen Bedingungen gewährleistet. Es ist darauf ausgelegt, effizient innerhalb eines Umgebungstemperaturbereichs von -20℃ bis 50℃ zu funktionieren und bietet Zuverlässigkeit unter verschiedenen Umweltbedingungen. Der CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 verfügt über einen Delta-Wicklungstyp und eine Kv-Bewertung von 140 U/min/V, was zu seinem effizienten Betrieb beiträgt.

Dieses Exoskelett-Modul ist mit einem Fokus auf Haltbarkeit und Präzision gebaut und bietet eine Isolationsklasse C und eine Hochspannungsisolationskapazität von 500V. Die mechanischen und elektrischen Zeitkonstanten sind für schnelle Reaktion und minimales Spiel optimiert, was die Gesamtleistung des Exoskelett-Systems verbessert. Der Geräuschpegel des Moduls wird bei 60dB gehalten, um einen leiseren Betrieb zu gewährleisten.

Der CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 ist mit einem Magnetencoder mit einer Auflösung von 14 Bit ausgestattet, der für präzise Steuerung eine genaue Rückmeldung bietet. Die Anschlüsse des Moduls sind für sichere und zuverlässige Verbindungen ausgelegt und unterstützen sowohl CAN- als auch UART-Schnittstellen. Mit einem Gewicht von 368g bietet es ein günstiges Drehmoment-Gewichts-Verhältnis, was es zu einer effizienten Wahl für Exoskelett-Anwendungen macht. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Handhabung und Installation ordnungsgemäß erfolgt, um Schäden oder Verletzungen zu vermeiden.

  • 1x CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Serie Robotic Actuator
  • Abmessungen: 79 x 39,5 mm
  • Betriebsspannung: 24V
  • Bemessungsdrehmoment: 3Nm
  • Bemessungsdrehzahl: 233/420 U/min
  • Spitzendrehmoment: 9Nm
  • Spitzenstrom: 22,7ADC
  • Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
  • Kv (U/min/V): 140
  • Wicklungstyp: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,078
  • Isolationsklasse: C
  • Ke (V/krpm): 7,5
  • Hochspannungsisolierung: 500V 5mA/2s
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 202mΩ
  • Isolationswiderstand: 500V 10MΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 138μH
  • Phase: 3
  • Trägheit: 243,5gcm²
  • Polpaare: 14
  • Km (Nm/√W): 0,17
  • Übersetzungsverhältnis: 6:01
  • Mechanische Zeitkonstante: 0,81ms
  • Rückantrieb: 0,2Nm
  • Elektrische Zeitkonstante: 0,68ms
  • Spiel: 0,55°
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
  • Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 24,46Nm/kg
  • Geräusch: 60dB in 65cm Entfernung vom Motor
  • CAN-Anschluss: A1257WR-S-4P
  • Grundlastwert (dynamisch C): 3150N
  • UART-Anschluss: A1257WR-S-3P
  • Grundlastwert (statisch C0): 4500N
  • Stromanschluss: XT30PW-M
  • Nennstrom: 6,5ADC
  • Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetencoder
  • Innere Ring-Encoder-Auflösung: 14-Bit
  • Anzahl der Encoder: 1

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