CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Integriertes Leistungsmodul

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-86
Hersteller #: AJD03010107

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Beschreibung

  • CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Integriertes Leistungsmodul
  • Bietet ein Dual-Encoder-Design für Stabilität
  • Lieferung eines Spitzendrehmoments von 72 N·m
  • Unterstützt Servo- und MIT-Modi
  • Bietet Dreifach-Schleifensteuerung für Präzision
  • Vereinfacht die Einrichtung mit adaptivem PID

Das CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Integriertes Leistungsmodul ist ein hochentwickeltes Leistungsmodul mit einem 39:1 Planetengetriebe. Es ist darauf ausgelegt, ein Nenndrehmoment von 24 N·m und ein Spitzendrehmoment von 72 N·m zu liefern, was es für Anwendungen geeignet macht, die eine robuste Drehmomentleistung erfordern. Das Modul integriert ein innovatives Dual-Encoder-Design, das eine stabile Positionsdetektion gewährleistet und starke Anti-Interferenz-Fähigkeiten bietet.

Dieses Leistungsmodul unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Modi und bietet Vielseitigkeit in seinen Anwendungen. Es enthält einen eingebauten Treiber, der die Dreifach-Schleifensteuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung erleichtert und so die Betriebspräzision erhöht. Das adaptive PID-Steuerungssystem erfordert keine Abstimmung, was den Einrichtungsprozess vereinfacht und eine effiziente Leistung gewährleistet.

Das CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 ist mit einer kompakten und leichten Struktur konzipiert, die ein hohes Übersetzungsverhältnis und ein hochintegriertes Design bietet. Sein zweistufiges Präzisions-Planetengetriebe trägt zu seiner Effizienz und Zuverlässigkeit bei. Zusätzlich ist das Modul mit einer schwarz-weißen Dual-Schnittstelle für Debugging-Zwecke ausgestattet, was die Entwicklungs- und Fehlerbehebungsprozesse vereinfacht.

  • 1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Integriertes Leistungsmodul
  • Durchmesser: 79 mm
  • Höhe: 67 mm

AK60-39 V3.0 KV80 Technische Zeichnung - Abmessungen

Anwendung

  • Beinroboter, Exoskelett, AGV

Leistung

  • Spitzendrehmoment: 72 Nm
  • Nominales Drehmoment: 24 Nm
  • Übersetzungsverhältnis: 39:1
  • Nenndrehzahl: 70 U/min
  • Leerlaufdrehzahl: 98 U/min
  • Spitzenstrom: 17 A (ADC)
  • Nennstrom: 4,5 A (ADC)
  • Motorkonstante: 0,15 Nm/√W
  • KT: 0,12 Nm/A
  • KE: 12,5 V/krpm
  • Rücktreibmoment: 1,4 Nm
  • Mechanische Zeitkonstante: 2,39 ms
  • Maximale Drehmomentdichte: 96 Nm/kg
  • Rückschlag: 15 arcmin

Elektrisch

  • Nennspannung: 48 V
  • Antriebsart: FOC
  • KV: 80 U/min/V
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 600 mΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 670 μH
  • Isolationsklasse: C
  • Isolationswiderstand: DC 500V ≥10 MΩ
  • Isolations-Hochspannung: AC 500V 5mA / 2s

Encoder & Sensoren

  • Innerer Schleifen-Encoder: Magnetisch MT6835, 21-Bit
  • Äußerer Ring-Encoder: Magnetisch MT6835, 21-Bit
  • Anzahl der Encoder: 2
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950

Mechanisch

  • Rotorträgheit: 305 g·cm²
  • Anzahl der Schlitze: 24
  • Polpaare: 14
  • Grundlegende dynamische Tragzahl (Cr): 2000 N
  • Grundlegende statische Tragzahl (Cor): 2520 N
  • Geräusch (bei 65 cm): ≤65 dB
  • Gewicht: 750 g

Steckverbinder

  • CAN-Steckverbinder: A1257WR-S-3P
  • UART-Steckverbinder: XT30PW-M

Umwelt

  • Betriebstemperatur: -20℃ ~ 50℃

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