Beschreibung
- 1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Integriertes Leistungsmodul
- Durchmesser: 79 mm
- Höhe: 67 mm

Anwendung
- Beinroboter, Exoskelett, AGV
Leistung
- Spitzendrehmoment: 72 Nm
- Nominales Drehmoment: 24 Nm
- Übersetzungsverhältnis: 39:1
- Nenndrehzahl: 70 U/min
- Leerlaufdrehzahl: 98 U/min
- Spitzenstrom: 17 A (ADC)
- Nennstrom: 4,5 A (ADC)
- Motorkonstante: 0,15 Nm/√W
- KT: 0,12 Nm/A
- KE: 12,5 V/krpm
- Rücktreibmoment: 1,4 Nm
- Mechanische Zeitkonstante: 2,39 ms
- Maximale Drehmomentdichte: 96 Nm/kg
- Rückschlag: 15 arcmin
Elektrisch
- Nennspannung: 48 V
- Antriebsart: FOC
- KV: 80 U/min/V
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 600 mΩ
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 670 μH
- Isolationsklasse: C
- Isolationswiderstand: DC 500V ≥10 MΩ
- Isolations-Hochspannung: AC 500V 5mA / 2s
Encoder & Sensoren
- Innerer Schleifen-Encoder: Magnetisch MT6835, 21-Bit
- Äußerer Ring-Encoder: Magnetisch MT6835, 21-Bit
- Anzahl der Encoder: 2
- Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
Mechanisch
- Rotorträgheit: 305 g·cm²
- Anzahl der Schlitze: 24
- Polpaare: 14
- Grundlegende dynamische Tragzahl (Cr): 2000 N
- Grundlegende statische Tragzahl (Cor): 2520 N
- Geräusch (bei 65 cm): ≤65 dB
- Gewicht: 750 g
Steckverbinder
- CAN-Steckverbinder: A1257WR-S-3P
- UART-Steckverbinder: XT30PW-M
Umwelt
- Betriebstemperatur: -20℃ ~ 50℃