CubeMars AK Serie AK45-36 KV80 Robotic Actuator

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-60
Hersteller #: AJD03010098

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Verkaufspreis €204,49

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Beschreibung

  • CubeMars AK45-36 KV80 AK Serie Robotic Actuator
  • Integriert Motor, Getriebe und Treiber
  • Bietet robuste Leistung mit leichtem Design
  • Verbessert die Steuerung mit adaptiven PID-Einstellungen
  • Unterstützt Plug-and-Play für einfache Nutzung
  • Ideal für präzise humanoide Roboter-Gelenke

Der CubeMars AK45-36 KV80 AK Serie Robotic Actuator ist ein anspruchsvolles Leistungsmodul, das nahtlos einen bürstenlosen Motor, ein Planetengetriebe und einen Treiber in einer einzigen, effizienten Einheit integriert. Dieser Aktuator ist mit einem Fokus auf leichte Konstruktion konzipiert, während er robuste Leistung liefert, was ihn ideal für Anwendungen macht, die eine hohe Drehmomentdichte erfordern, insbesondere in Szenarien mit hoher Last. Sein kompaktes Design unterstützt sowohl Servo- als auch Bewegungssteuerungsmodi, verbessert durch adaptive PID-Einstellungen, die eine einfache Bereitstellung durch seine Plug-and-Play-Fähigkeit erleichtern.

Dieser Aktuator ist besonders geeignet für den Einsatz in humanoiden Roboter-Gelenken, wo Präzision und Zuverlässigkeit von größter Bedeutung sind. Die Integration fortschrittlicher Technologie ermöglicht einen reibungslosen Betrieb und Steuerung, wodurch sichergestellt wird, dass der Aktuator die anspruchsvollen Anforderungen der modernen Robotik erfüllt. Das Design betont Effizienz und Leistung und bietet ein Gleichgewicht zwischen Leistung und Gewicht, das für dynamische robotische Anwendungen entscheidend ist.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Handhabung und der Betrieb innerhalb des angegebenen Umgebungstemperaturbereichs erfolgen, um optimale Leistung und Sicherheit zu gewährleisten.

  • 1x CubeMars AK45-36 KV80 AK Serie Robotic Actuator
  • 55 x 54 mm
  • Kompaktes Leistungsmodul
  • Leichtes Design mit starker Leistung
  • Unterstützt sowohl Servo als auch MIT
  • Plug & Play Funktionalität
  • Geeignet für humanoide Roboter-Gelenke
  • Spitzendrehmoment: 24 Nm
  • Maximale Drehmomentdichte: 70,5 N·m/kg
  • Übersetzungsverhältnis: 36:1
  • Betriebsumgebungstemperatur: -20°C bis 50°C
  • Leerlaufdrehzahl: 52 U/min
  • Nennspannung: 24 V
  • Nenndrehmoment: 8 Nm
  • Nenndrehzahl: 40 U/min
  • Nennstrom: 2 ADC
  • Isolationswiderstand: 500V 10MΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 1,8 mΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 1,4 μH
  • Polpaare: 14
  • Rotorträgheit: 32 gcm²
  • Spiel: 12 arcmin
  • Geräuschpegel: 65 dB (gemessen 65 cm vom Motor entfernt)

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