CubeMars AK40-10 Kv170 AK Serie Robotic Actuator

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-52
Hersteller #: AJD03010097

Preis  :
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Beschreibung

  • CubeMars AK40-10 Kv170 AK Serie Robotic Actuator
  • Ingenieurspräzision für humanoide Roboter
  • Unterstützt Servo- und MIT-Steuermodi
  • Funktioniert im Bereich von -20℃ bis 50℃
  • Enthält hochauflösenden magnetischen Encoder
  • Minimiert Geräusche auf 50 dB bei 65 cm

Der CubeMars AK40-10 Kv170 AK Serie Robotic Actuator ist für Präzision und Effizienz entwickelt und bietet ein kompaktes und leichtes Design, das robuste Leistung liefert. Dieser Aktuator ist besonders geeignet für die Integration in humanoide Roboter-Gelenke und bietet nahtlosen Betrieb mit seiner Plug-and-Play-Fähigkeit. Er unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Steuermodi, was seine Vielseitigkeit in verschiedenen Robotikanwendungen erhöht.

Der Aktuator ist so konzipiert, dass er effizient in einem breiten Umgebungstemperaturbereich arbeitet und Zuverlässigkeit in unterschiedlichen Umgebungen gewährleistet. Seine Konstruktion umfasst einen magnetischen Innenschleifen-Encoder mit hoher Auflösung, der zu seinen präzisen Steuerungsfähigkeiten beiträgt. Der Geräuschpegel des Aktuators wird auf einem minimalen Niveau gehalten, was ihn für Anwendungen geeignet macht, bei denen ein leiser Betrieb entscheidend ist.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Aktuator ordnungsgemäß handhaben und installieren, um Schäden oder Verletzungen aufgrund des hohen Drehmomentausgangs zu vermeiden.

  • 1x CubeMars AK40-10 Kv170 AK Serie Robotic Actuator
  • 53 x 37 mm
  • Gewicht: 200 g
  • Spitzendrehmoment: 4,1 N·m
  • Maximale Drehmomentdichte: 20,5 N·m/kg
  • Übersetzungsverhältnis: 10:1
  • Leerlaufdrehzahl: 435 U/min
  • Nennspannung: 24 V
  • Nenndrehmoment: 1,3 N·m
  • Nenndrehzahl: 370 U/min
  • Nennstrom: 2,7 A DC
  • Spitzenstrom: 7,3 A DC
  • Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
  • Isolationsklasse: C
  • Isolations-Hochspannung: 500 V, 5 mA für 2 Sekunden
  • Isolationswiderstand: 500 V, 10 MΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 978 mΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 465 μH
  • Polpaare: 14
  • Rotorträgheit: 540 g·cm²
  • Spiel: 18 Bogenminuten
  • Geräusch: 50 dB (gemessen 65 cm vom Motor entfernt)
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
  • CAN-Anschluss: A1257WR-S-3P
  • UART-Anschluss: A1257WR-S-3P
  • Stromanschluss: XT30PW-M
  • Innenschleifen-Encoder-Typ: Magnetisch
  • Innenschleifen-Encoder-Auflösung: 14-Bit
  • Grundlegende dynamische Tragzahl Cr: 2810 N
  • Grundlegende statische Tragzahl Cor: 2760 N

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