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Beschreibung
- 1x CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AK Serie Roboterantrieb
- 98 x 61,7 mm
- Hochintegriertes Design
- MIT-Leistungs- und Servosteuermodi
- Duale Encoder für Ein- und Ausgabe
- Nominales Drehmoment: 18 Nm
- Spitzendrehmoment: 53 Nm
- Nennspannung: 48 V
- Regelungsmethode: FOC
- Leerlaufdrehzahl: 320 U/min
- Temperaturbereich: -20 bis 50°C
- Wicklungsart: Stern
- Nenndrehzahl: 235 U/min
- Isolationsklasse: C
- Nennstrom: 10,7 ADC
- Isolationsspannungsfestigkeit: 1000 V 5 mA/2 s
- Isolationswiderstand: 1000 V 10 MΩ
- Spitzenstrom: 31,9 ADC
- Polpaare: 21
- KV (U/min/V): 60
- Übersetzungsverhältnis: 9:1
- KT (Nm/A): 0,16
- Anzahl der Schlitze: 36
- KE V/krpm: 16,7
- Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 248 mΩ
- Maximale Drehmomentdichte: 86 Nm/kg
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 213 μH
- Innere Ring-Encoder-Typ: Magnetisch
- Rotorträgheitsmoment: 1002 gcm²
- Innere Ring-Encoder-Auflösung: 21 Bit
- Motorkonstante: 0,32 Nm/√W
- Äußere Ring-Encoder-Typ: Magnetisch
- Mechanische Zeitkonstante: 0,5 ms
- Äußere Ring-Encoder-Auflösung: 15 Bit
- Elektrische Zeitkonstante: 0,93 ms
- Anzahl der Encoder: 2
- Motorgewicht: 940 g