CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AK Serie Roboterantrieb

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-65
Hersteller #: AJD03010083

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Beschreibung

  • CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AK Serie Roboterantrieb
  • Integriert Hochleistungsmotor mit Planetengetriebe
  • Sichert Präzision mit dualen Ein-/Ausgabe-Encodern
  • Unterstützt vielseitige Servo- und MIT-Steuermodi
  • Liefert Spitzendrehmoment von 53 Nm für leistungsstarke Anwendungen
  • Arbeitet effizient mit feldorientierter Regelungsmethode

Der CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AK Serie Roboterantrieb ist ein fortschrittlicher Antrieb, der einen Hochleistungs-Bürstenloser-DC-Motor mit einem selbst entwickelten Planetengetriebe, Encoder und integriertem Antrieb kombiniert. Diese Kombination gewährleistet einen reibungslosen Betrieb und hohe Drehmomentabgabe, was ihn für anspruchsvolle Anwendungen geeignet macht. Der Antrieb unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Modi durch eine tragbare Antriebslösung, die vielseitige Steuerungsoptionen ermöglicht. Er zeichnet sich durch synchronisierte Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung aus und passt sich automatisch an PID-Einstellungen an, um Ziele effizient und mit reduzierter Komplexität zu erreichen.

Dieser Antrieb ist hochintegriert und verfügt über duale Encoder für sowohl Ein- als auch Ausgabe, was seine Präzision und Zuverlässigkeit erhöht. Die angewandte Regelungsmethode ist die feldorientierte Regelung (FOC), die für ihre Effizienz und Leistung in Motorsteuerungsanwendungen bekannt ist. Der Antrieb arbeitet in einem Temperaturbereich von -20 bis 50 Grad Celsius und gewährleistet Funktionalität unter verschiedenen Umweltbedingungen.

Der CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 ist mit einer Sternwicklung ausgestattet und hat eine Nennspannung von 48 V. Er ist in der Lage, ein Nenndrehmoment von 18 Nm und ein Spitzendrehmoment von 53 Nm zu liefern, was ihn für Anwendungen mit erheblichem Leistungsbedarf geeignet macht. Die Leerlaufdrehzahl beträgt 320 U/min, während die Nenndrehzahl 235 U/min beträgt, was ein Gleichgewicht zwischen Geschwindigkeit und Drehmoment bietet. Die Isolationsklasse ist als C klassifiziert, was Sicherheit und Haltbarkeit im Betrieb gewährleistet.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass eine ordnungsgemäße Handhabung und Installation erfolgt, um Schäden oder Verletzungen durch hohes Drehmoment und elektrische Komponenten zu vermeiden.

  • 1x CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AK Serie Roboterantrieb
  • 98 x 61,7 mm
  • Hochintegriertes Design
  • MIT-Leistungs- und Servosteuermodi
  • Duale Encoder für Ein- und Ausgabe
  • Nominales Drehmoment: 18 Nm
  • Spitzendrehmoment: 53 Nm
  • Nennspannung: 48 V
  • Regelungsmethode: FOC
  • Leerlaufdrehzahl: 320 U/min
  • Temperaturbereich: -20 bis 50°C
  • Wicklungsart: Stern
  • Nenndrehzahl: 235 U/min
  • Isolationsklasse: C
  • Nennstrom: 10,7 ADC
  • Isolationsspannungsfestigkeit: 1000 V 5 mA/2 s
  • Isolationswiderstand: 1000 V 10 MΩ
  • Spitzenstrom: 31,9 ADC
  • Polpaare: 21
  • KV (U/min/V): 60
  • Übersetzungsverhältnis: 9:1
  • KT (Nm/A): 0,16
  • Anzahl der Schlitze: 36
  • KE V/krpm: 16,7
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 248 mΩ
  • Maximale Drehmomentdichte: 86 Nm/kg
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 213 μH
  • Innere Ring-Encoder-Typ: Magnetisch
  • Rotorträgheitsmoment: 1002 gcm²
  • Innere Ring-Encoder-Auflösung: 21 Bit
  • Motorkonstante: 0,32 Nm/√W
  • Äußere Ring-Encoder-Typ: Magnetisch
  • Mechanische Zeitkonstante: 0,5 ms
  • Äußere Ring-Encoder-Auflösung: 15 Bit
  • Elektrische Zeitkonstante: 0,93 ms
  • Anzahl der Encoder: 2
  • Motorgewicht: 940 g

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