CubeMars AK Series Ak45-10 Kv75 Robotic Actuator

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-78
Hersteller #: AJD03010100

Preis  :
Verkaufspreis €171,49

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Beschreibung

  • CubeMars Ak45-10 Kv75 AK Series Robotic Actuator 
  • Integriert Motor, Getriebe und Treiber in einer Einheit
  • Unterstützt Servo- und Bewegungssteuerungsmodi
  • Plug-and-Play für einfache, schnelle Einrichtung
  • Bietet eine hohe Drehmomentdichte von 26,9 N·m/kg
  • Funktioniert bei Temperaturen von -20℃ bis 50℃

Der CubeMars Ak45-10 Kv75 AK Series Robotic Actuator  ist ein anspruchsvolles Leistungsmodul, das einen bürstenlosen Motor, ein Planetengetriebe und einen Treiber in einer einzigen, kohärenten Einheit kombiniert. Diese Integration führt zu einem leichten, aber leistungsstarken Gerät, das durch seine hohe Effizienz und robuste Drehmomentdichte gekennzeichnet ist und sich ideal für Anwendungen eignet, die eine erhebliche Tragfähigkeit erfordern. Es ist besonders geeignet für den Einsatz in humanoiden Roboter-Gelenken, wo es sowohl im Servo- als auch im Bewegungssteuerungsmodus betrieben werden kann. Die adaptiven PID-Einstellungen des Moduls erleichtern den direkten und effizienten Betrieb und verbessern seine Vielseitigkeit und Leistung.

Das Design des CubeMars Ak45-10 Kv75 betont die Benutzerfreundlichkeit und bietet eine Plug-and-Play-Konfiguration, die die Notwendigkeit komplexer Verkabelung eliminiert. Dieser optimierte Installationsprozess vereinfacht die Bereitstellung und ermöglicht eine schnelle und effiziente Integration in verschiedene Systeme. Die Konstruktion des Moduls gewährleistet eine zuverlässige Leistung unter verschiedenen Betriebsbedingungen und macht es zu einer zuverlässigen Wahl für anspruchsvolle Anwendungen.

  • 1x CubeMars Ak45-10 Kv75 AK Series Robotic Actuator 
  • 53 x 43 mm
  • Gewicht: 260 g
  • Spitzendrehmoment: 7 N·m
  • Maximale Drehmomentdichte: 26,9 N·m/kg
  • Übersetzungsverhältnis: 10:1
  • Leerlaufdrehzahl: 180 U/min
  • Nennspannung: 24 V
  • Nenndrehmoment: 2,5 N·m
  • Nenndrehzahl: 150 U/min
  • Nennstrom: 2,1 A DC
  • Spitzenstrom: 5 A DC
  • Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
  • Isolationsklasse: C
  • Isolations-Hochspannung: 500 V, 5 mA für 2 Sekunden
  • Isolationswiderstand: 500 V, 10 MΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 2200 mΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 1330 μH
  • Polpaare: 14
  • Rotorträgheit: 89 g·cm²
  • Spiel: 18 arcmin
  • Geräusch: 60 dB (gemessen 65 cm vom Motor entfernt)
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
  • CAN-Anschluss: A1257WR-S-3P
  • UART-Anschluss: A1257WR-S-3P
  • Stromanschluss: XT30PW-M
  • Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetisch
  • Innere Ring-Encoder-Auflösung: 14-Bit
  • Anzahl der Encoder: 1

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