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Beschreibung
- 1x CubeMars AK70-9 KV60 AK Serie Robotic Actuator
- Abmessungen: 89 x 46 mm
- Hochintegriertes Design
- Duale Codierung für Eingabe und Ausgabe
- Unterstützt Servo/MIT-Steuerung
- Spitzendrehmoment: 29,2 Nm
- KV: 60
- Spitzenstrom: 23,8 ADC
- Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
- Leerlaufdrehzahl: 320 U/min
- Wicklungsart: Delta
- Isolationsklasse: C
- KT: 0,159 Nm/A
- Isolations-Hochspannung: 1000V 5mA/2s
- KE: 16,7 V/krpm
- Isolationswiderstand: 1000V 10MΩ
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 475 mΩ
- Anzahl der Schlitze: 24
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 408 μH
- Polpaare: 14
- Rotorträgheit: 450 gcm²
- Übersetzungsverhältnis: 9:1
- Motorkonstante: 0,23 Nm/√W
- Rückwärtsantrieb: 0,8 Nm
- Mechanische Zeitkonstante: 1,7 ms
- Spiel: 18 arcmin
- Maximale Drehmomentdichte: 54 Nm/kg
- Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
- CAN-Stecker: A1257WR-S-4P
- Geräuschpegel: 50 dB (65 cm vom Motor entfernt)
- UART-Stecker: A1257WR-S-3P
- Grundlegende dynamische Tragzahl Cr: 1890 N
- Stromanschluss: XT30PW-M
- Grundlegende statische Tragzahl Cor: 2140 N
- Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetisch
- Nennspannung: 48 V
- Auflösung des inneren Ringencoders: 14-Bit
- Nenndrehmoment: 8,5 Nm
- Äußerer Ring-Encoder-Typ: Magnetisch
- Auflösung des äußeren Ringencoders: 15-Bit
- Nennstrom: 6,25 ADC
- Anzahl der Encoder: 2