CubeMars AK Serie AK70-10 Kv100 Robotic Actuator

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-68
Hersteller #: AJD03010018

Preis  :
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Beschreibung

  • CubeMars AK70-10 Kv100 AK Serie Robotic Actuator
  • Integriert Motor mit Planetengetriebe
  • Unterstützt Servo- und MIT-Modi
  • Arbeitet bei optimalen 48V für Effizienz
  • Erreicht Spitzendrehmoment von 24,8 Nm
  • Sichert Präzision mit 14-Bit-Encoder

Der CubeMars AK70-10 Kv100 AK Serie Robotic Actuator integriert einen Hochleistungs-bürstenlosen DC-Motor mit einem selbst entwickelten Planetengetriebe, Encoder und integriertem Antrieb, der einen reibungslosen Betrieb mit hohem Drehmoment gewährleistet. Dieser Aktuator unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Modi durch eine tragbare Antriebslösung, die eine synchronisierte Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung ermöglicht. Er passt sich automatisch an PID-Einstellungen an, um den Prozess zu vereinfachen und effizient das Ziel zu erreichen.

Der Aktuator arbeitet bei einer optimalen Spannung von 48V und ist darauf ausgelegt, ein Nenndrehmoment von 8,3 Nm bei einer Nenndrehzahl von 310 U/min zu liefern. Er kann ein Spitzendrehmoment von 24,8 Nm erreichen, angetrieben durch eine feldorientierte Regelung (FOC). Der Aktuator ist so konstruiert, dass er in einem Umgebungstemperaturbereich von -20℃ bis 50℃ funktioniert, um Zuverlässigkeit in verschiedenen Umgebungen zu gewährleisten.

Der CubeMars AK70-10 Kv100 Aktuator zeichnet sich durch seine hohe Effizienz und Präzision aus, die durch einen magnetischen Encoder mit einer Auflösung von 14 Bit erleichtert wird. Das Design des Aktuators umfasst einen Dreiphasen-Wicklungstyp und eine Delta-Konfiguration, die zu seiner robusten Leistung beiträgt. Er bietet auch ein Übersetzungsverhältnis von 10:01, was seinen mechanischen Vorteil erhöht.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Aktuator ordnungsgemäß handhaben und installieren, um potenzielle Gefahren im Zusammenhang mit Hochspannung und mechanischen Komponenten zu vermeiden.

  • 1x CubeMars AK70-10 Kv100 AK Serie Robotic Actuator
  • Abmessungen: 89 x 50,25 mm
  • Betriebsspannung: 48V
  • Bemessungsdrehmoment: 8,3 Nm
  • Bemessungsdrehzahl: 310 U/min
  • Spitzendrehmoment: 24,8 Nm
  • Antriebsmethode: FOC
  • Spitzenstrom: 23,2 ADC
  • Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
  • Kv (U/min/V): 100
  • Wicklungstyp: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,123
  • Isolationsklasse: H
  • Ke (V/krpm): 11,2
  • Isolations-Hochspannung: 1000V 5mA/2s
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 272 mΩ
  • Isolationswiderstand: 1000V 10MΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 113 μH
  • Phase: Dreiphasig
  • Trägheit: 414 gcm²
  • Polpaare: 21
  • Km (Nm/√W): 0,24
  • Übersetzungsverhältnis: 10:01
  • Mechanische Zeitkonstante: 0,74 ms
  • Rückantrieb: 0,48 Nm
  • Elektrische Zeitkonstante: 0,42 ms
  • Spiel: 0,12°
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
  • Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 47,6 Nm/kg
  • Geräusch: 58 dB bei 65 cm vom Motor
  • CAN-Stecker: A1257WR-S-4P
  • Grundlastwert (dynamisch C): 2000 N
  • UART-Stecker: A1257WR-S-3P
  • Grundlastwert (statisch C0): 2520 N
  • Stromstecker: XT30PW-M
  • Nennspannung: 24/48 V
  • Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
  • Nennstrom: 7,2 ADC
  • Auflösung des inneren Ring-Encoders: 14-Bit
  • Anzahl der Encoder: 1

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