Beschreibung
| • | The Cube Orange+ Autopilot-Modul mit ADS-B Carrier Board |
| • | Power Brick Mini |
| • | I2C Splitter Board |
| • | Buzzer-Kabel |
| • | CAN-Kabel (2 Stk.) |
| • | I2C-Kabel (2 Stk.) |
| • | GPS1 JST-GH-Kabel |
| • | Power Brick Mini-Kabel |
| • | Micro-USB-Kabel |
| • | Montageschrauben (4 Stk.) |
| • | 3M Klebeetiketten, groß, mittel und klein |
Der Hersteller veröffentlicht keine Packliste für diesen Artikel. Die Mengen an Kabeln und Zubehör haben zwischen den Produktionschargen variiert, und Artikel ohne Mengenangabe können in unterschiedlichen Stückzahlen geliefert werden. Überprüfen Sie den Inhalt anhand des Lieferscheins bei Erhalt.
Modulgrundfläche
| • | 35 x 35 mm |
Carrier Board Größe
| • | 94,46 x 44,29 x 31,42 mm |
Carrier Befestigungslochmuster
| • | 85 x 34,40 mm |
Befestigungslochdurchmesser
| • | 2,50 mm |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz. Montiertes Gewicht wird vom Hersteller nicht veröffentlicht.
Dokumentation
Mikrokontroller
STM32H757
Flash-Speicher
2 MB
RAM
1 MB
FMU Inertialsensor
ICM-20649 30G integrierter Beschleunigungsmesser und Gyroskop
IMU Board Version
Version 3
IMU Board Sensoren
ICM45686 / ICM20649, ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2, ICM42688 / ICM45686
Barometer
MS5611
Beschleunigungsmesser
Drei
Gyroskope
Drei
Magnetometer
Eins
Barometer
Zwei
Redundanz
Dreifache Redundanz
Isolationssystem
Ja
IMU Temperaturregelung
Ja, integrierte Heizwiderstände
Sensor-Bus
SPI
Speicherschnittstelle
microSD über SDIO
Carrier Board
ADS-B IN Carrier Board
ADS-B Empfänger
uAvionix 1090 MHz ADS-B IN, verbunden mit internem Serial 5
ADS-B Antenne
Eingebaut
ADS-B Firmware-Kompatibilität
ArduPilot und PX4
Änderungen vom Original Carrier Board
Intel Edison Bay und Debug-USB-Ports entfernt
Carrier Board Größe
94,46 x 44,29 x 31,42 mm
Carrier Befestigungsmuster
85 x 34,40 mm, 2,50 mm Löcher
Stromeingang
Dual, POWER1 Haupt- und POWER2 Backup, Molex CLIK-Mate 2 mm
Peripherieanschlüsse
JST-GH 1,25 mm
Unterstützung für Fernsignale
PPM / SBUS / DSM
I/O PWM Spannung
3,3 V / 5 V softwarewählbar
PWM Servoausgänge
Insgesamt 14, acht von I/O und sechs von FMU
Verbindungsschnittstellen
Zwei I2C, zwei CAN, vier UART, eine Konsole, ein USB-Extender
Schnittstellenstecker
80 Position Hirose DF17, 4 mm Stapelhöhe, 0,5 mm Rastermaß
Montage
30 x 30 mm M1,6 Lochmuster, 35 x 35 mm Grundfläche
Stromeingangsspannung
4,0 V bis 5,5 V konform, 3,8 V bis 5,7 V absolut maximal
Maximaler Eingangsstrom
350 mA bei 5 V Eingang
Ideale Betriebstemperatur
-10 °C bis 55 °C
Maximale Betriebstemperatur in Notfällen
100 °C
Minimale getestete Lagertemperatur
-70 °C
Wasserdichtleistung
Nicht wasserdicht, externer Schutz erforderlich
Unterstützte Firmware
ArduPilot
Herstellungsursprung
Taiwan
Produktlebenszyklus
Verfügbar