CubePilot The Cube Orange+ Standard Set mit ADS-B Carrier Board

CubePilotArtikelnummer:RB-Htl-38
Hersteller #: HX4-06222

Bald verfügbar Siehe Fälligkeitsdatum

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Beschreibung

  • CubePilot The Cube Orange + Standard-Set
  • Cube Orange+ Autopilot-Modul vormontiert auf der ADS-B IN Trägerplatine
  • Integrierter uAvionix 1090 MHz ADS-B IN Empfänger mit eingebauter Antenne
  • STM32H757 H7 Mikrokontroller mit 2 MB Flash und 1 MB RAM
  • Dreifach redundante IMUs mit mechanischer Isolation und Temperaturregelung
  • Dualer Stromeingang mit separaten Haupt- und Backup-Stromanschlüssen
  • Wird mit Power Brick Mini und einem vollständigen JST-GH Kabelset geliefert

Das Cube Orange+ Standard-Set kombiniert CubePilots Flaggschiff-Autopilot-Modul mit der ADS-B Trägerplatine und wird als verkabelte Baugruppe geliefert, anstatt als nacktes Modul. Die Trägerplatine führt jedes Autopilot-Signal zu beschrifteten Anschlüssen, sodass Telemetrie-Radios, Satellitennavigationseinheiten, Leistungsüberwachung und Servoausgänge dort landen, wo ein Installateur sie erwartet. In derselben Platine ist ein Empfänger integriert, der Transponder-Sendungen von nahegelegenen bemannten Flugzeugen abhört und deren Position und Kurs direkt in den Flugstapel einspeist. Da das Verkehrslagebild direkt den Autopiloten erreicht, kann ein Bediener Warnungen oder eine automatische Ausweichreaktion konfigurieren, anstatt sich nur auf die visuelle Beobachtung zu verlassen. Das Set eignet sich für Multirotoren, Starrflügelflugzeuge und VTOL-Plattformen, die in gemeinsam genutztem Luftraum fliegen, wo Situationsbewusstsein regulatorische Bedeutung hat.

Die Sensorik basiert auf Redundanz, wobei mehrere unabhängige Trägheits- und Druckmessungen abgeglichen werden, bevor der Autopilot eine Schätzung abgibt, und die Firmware über die verbleibenden Kanäle weiterläuft, wenn einer abweicht. Isolierende Halterungen und regulierte Sensortemperatur halten diese Schätzung auf Flugrahmen, die stark vibrieren oder über einen weiten Temperaturbereich schwingen, vertrauenswürdig. Bediener arbeiten über eine Bodenstation über eine Telemetrieverbindung, planen Missionen, stimmen Parameter ab und überprüfen Protokolle, sobald ein Flug abgeschlossen ist. Der Einsatz erfolgt schneller als bei einem nackten Modul, da die Baugruppe mit ihrem Strommodul und Kabelset geliefert wird, wodurch die Integration auf die Montage der Platine und den Anschluss von Peripheriegeräten reduziert wird. Kommerzielle Betreiber, Systemintegratoren und Forschungsgruppen, die auf dem Open-Source-ArduPilot-Stack aufbauen, sind die natürlichen Nutzer.

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Cube Orange Autopilot-Modul auf der ADS-B Trägerplatine mit montierter Antenne
Autopilot-Set
Das Cube Orange+ Standard-Set
Flaggschiff Cube Autopilot auf der ADS-B Trägerplatine, mit integrierter Verkehrserkennung und Kabelset in der Box.
Prozessor
STM32H757
ADS-B Empfänger
1090 MHz
IMU-Redundanz
Dreifach
Stromeingänge
Zwei
Platinelänge
94,5 mm
Im Standard-Set enthalten

Was die ADS-B Trägerplatine zusätzlich zum Flaggschiff Cube Autopilot-Modul bietet.

H7-Klasse Verarbeitung

Ein STM32H757 Mikrokontroller mit 2 MB Flash und 1 MB RAM führt die vollständige Autopilot-Schleife mit verbleibendem Spielraum aus.

Dreifach redundante IMUs

Drei Beschleunigungsmesser und drei Gyroskope ermöglichen es der Firmware, ihre Zustandsschätzung abzugleichen und einen ausgefallenen Sensor im Flug abzuschalten.

ADS-B Verkehrserkennung

Ein integrierter uAvionix 1090 MHz Empfänger meldet die Position, Höhe, Geschwindigkeit und ID von nahegelegenen transponderausgerüsteten Flugzeugen.

Temperaturgeregelte IMUs

Eingebaute Heizwiderstände halten die Trägheitssensoren über einen weiten Umgebungstemperaturbereich nahe ihrer optimalen Arbeitstemperatur.

Duale Stromeingabe

Separate Haupt- und Backup-Stromanschlüsse bieten dem Autopiloten einen zweiten Versorgungsweg, anstatt von der Servoschiene zu leihen.

Open Source Firmware

Führt den ArduPilot-Stack mit voller Unterstützung des Mission Planners für Konfiguration, Abstimmung und Flugprotokollüberprüfung aus.

Fähigkeitsname

Kurze Beschreibung dieser Fähigkeit.

Fähigkeitsname

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Fähigkeitsname

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CubePilot The Cube Orange+ Standard Set mit ADS-B Carrier Board

Modell: HX4-06222

Der Hersteller veröffentlicht keine Packliste für diesen Artikel. Die Mengen an Kabeln und Zubehör haben zwischen den Produktionschargen variiert, und Artikel ohne Mengenangabe können in unterschiedlichen Stückzahlen geliefert werden. Überprüfen Sie den Inhalt anhand des Lieferscheins bei Erhalt.

CubePilot The Cube Orange+ Standard Set mit ADS-B Carrier Board

Modell: HX4-06222

Modulgrundfläche
Carrier Board Größe
Carrier Befestigungslochmuster
Befestigungslochdurchmesser

Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz. Montiertes Gewicht wird vom Hersteller nicht veröffentlicht.

CubePilot The Cube Orange+ Standard Set mit ADS-B Carrier Board

Modell: HX4-06222

Mikrokontroller
STM32H757
Flash-Speicher
2 MB
RAM
1 MB
FMU Inertialsensor
ICM-20649 30G integrierter Beschleunigungsmesser und Gyroskop
IMU Board Version
Version 3
IMU Board Sensoren
ICM45686 / ICM20649, ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2, ICM42688 / ICM45686
Barometer
MS5611
Beschleunigungsmesser
Drei
Gyroskope
Drei
Magnetometer
Eins
Barometer
Zwei
Redundanz
Dreifache Redundanz
Isolationssystem
Ja
IMU Temperaturregelung
Ja, integrierte Heizwiderstände
Sensor-Bus
SPI
Speicherschnittstelle
microSD über SDIO
Carrier Board
ADS-B IN Carrier Board
ADS-B Empfänger
uAvionix 1090 MHz ADS-B IN, verbunden mit internem Serial 5
ADS-B Antenne
Eingebaut
ADS-B Firmware-Kompatibilität
ArduPilot und PX4
Änderungen vom Original Carrier Board
Intel Edison Bay und Debug-USB-Ports entfernt
Carrier Board Größe
94,46 x 44,29 x 31,42 mm
Carrier Befestigungsmuster
85 x 34,40 mm, 2,50 mm Löcher
Stromeingang
Dual, POWER1 Haupt- und POWER2 Backup, Molex CLIK-Mate 2 mm
Peripherieanschlüsse
JST-GH 1,25 mm
Unterstützung für Fernsignale
PPM / SBUS / DSM
I/O PWM Spannung
3,3 V / 5 V softwarewählbar
PWM Servoausgänge
Insgesamt 14, acht von I/O und sechs von FMU
Verbindungsschnittstellen
Zwei I2C, zwei CAN, vier UART, eine Konsole, ein USB-Extender
Schnittstellenstecker
80 Position Hirose DF17, 4 mm Stapelhöhe, 0,5 mm Rastermaß
Montage
30 x 30 mm M1,6 Lochmuster, 35 x 35 mm Grundfläche
Stromeingangsspannung
4,0 V bis 5,5 V konform, 3,8 V bis 5,7 V absolut maximal
Maximaler Eingangsstrom
350 mA bei 5 V Eingang
Ideale Betriebstemperatur
-10 °C bis 55 °C
Maximale Betriebstemperatur in Notfällen
100 °C
Minimale getestete Lagertemperatur
-70 °C
Wasserdichtleistung
Nicht wasserdicht, externer Schutz erforderlich
Unterstützte Firmware
ArduPilot
Herstellungsursprung
Taiwan
Produktlebenszyklus
Verfügbar

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