Beschreibung
| • | Das Cube Orange+ Autopilot-Modul |
| • | Mini Carrier Board |
| • | Power Brick Mini |
| • | I2C Splitter Board |
| • | Buzzer-Kabel |
| • | CAN-Kabel (2 Stk.) |
| • | I2C-Kabel |
| • | GPS1-Kabel |
| • | Power Brick Mini Kabel |
| • | Micro-USB-Kabel |
| • | Montageschrauben (4 Stk.) |
Der Hersteller veröffentlicht keine Packliste für diesen Artikel. Die Mengen an Kabeln und Zubehörteilen haben zwischen den Produktionschargen variiert, und Artikel ohne Mengenangabe können in unterschiedlichen Stückzahlen geliefert werden. Überprüfen Sie den Inhalt mit dem Lieferschein bei Erhalt.
Modulgrundfläche
| • | 35 x 35 mm |
Mini Carrier Board Größe
| • | 47,5 x 38,5 x 17,8 mm |
Modul-Montagemuster
| • | 30 x 30 mm, M1.6 |
Trägerchassis-Material
| • | ABS-Formteil |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz. Montiertes Gewicht wird vom Hersteller nicht veröffentlicht.
Dokumentation
Mikrokontroller
STM32H757
Flash-Speicher
2 MB
RAM
1 MB
FMU Inertialsensor
ICM-20649 30G integrierter Beschleunigungsmesser und Gyroskop
IMU Board Version
Version 3
IMU Board Sensoren
ICM45686 / ICM20649, ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2, ICM42688 / ICM45686
Barometer
MS5611
Beschleunigungsmesser
Drei
Gyroskope
Drei
Magnetometer
Eins
Barometer
Zwei
Redundanz
Dreifache Redundanz
Isolationssystem
Ja
IMU Temperaturregelung
Ja, integrierte Heizwiderstände
Sensorbus
SPI
Speicherschnittstelle
microSD über SDIO
Carrier Board
Mini Carrier Board
Größe des Carrier Boards
47,5 x 38,5 x 17,8 mm
Material des Carrier-Gehäuses
ABS-Formteil
Stromversorgungseingangsspannung / Nennstrom
4 V bis 5,7 V / 2,5 A
Nennausgangs- / Eingangsleistung
14 W
USB-Port-Eingang
4 V bis 5,7 V / 250 mA
Servo-Schienen-Eingangsspannung
4 V bis 10,5 V
Backup-Stromquelle
Von der Servoschiene gezogen, kein dedizierter zweiter Stromeingang
MAIN OUT PWM-Ausgänge
Acht, plus PPM und S.Bus-Eingang
RC-Eingang
PPM und S.Bus standardmäßig, SPKT erfordert Board-Modifikation
Peripherieanschlüsse
GPS1 JST-GH 8-polig, GPS2 6-polig, TELEM1 6-polig, TELEM2 6-polig, I2C 4-polig, CAN2 4-polig
Stromanschlüsse
POWER1 und POWER2, Molex CLIK-Mate 2 mm 6-polig
Buzzer-Anschluss
DF13 1,25 mm 2-polig
Modul-Schnittstellenanschluss
80 Position Hirose DF17
ADS-B Empfänger
Nicht enthalten, erfordert das ADS-B Carrier Board
Unterstützung für Fernsignale
PPM / SBUS / DSM
I/O PWM-Spannung
3,3 V / 5 V softwarewählbar
Modulmontage
30 x 30 mm M1,6 Lochmuster, 35 x 35 mm Grundfläche
Betriebstemperatur
-10 °C bis 55 °C
Wasserdichtigkeit
Nicht wasserdicht, externer Schutz erforderlich
Unterstützte Firmware
ArduPilot
Herkunftsland
Taiwan
Produktlebenszyklus
Verfügbar