CubePilot The Cube Orange+ Mini Set mit Mini Carrier Board

CubePilotArtikelnummer:RB-Htl-47
Hersteller #: HX4-06229

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Beschreibung

  • CubePilot The Cube Orange+ Mini Set mit Mini Carrier Board
  • Cube Orange+ Autopilot-Modul vormontiert auf dem kompakten Mini Carrier Board
  • STM32H757 H7 Mikrokontroller mit 2 MB Flash und 1 MB RAM
  • Dreifach redundante IMUs mit mechanischer Isolation und Temperaturregelung
  • Mini Carrier Board misst 47,5 x 38,5 x 17,8 mm in einem ABS-geformten Gehäuse
  • Acht PWM-Ausgänge auf MAIN OUT mit PPM- und S.Bus-Eingang
  • Wird mit Power Brick Mini, I2C-Board und Kabelset geliefert

Das Cube Orange+ Mini Set platziert CubePilots Flaggschiff-Autopilot-Modul auf dem kleinsten Carrier Board der Reihe, für Flugrahmen, bei denen Volumen und Masse mehr zählen als die Anzahl der Anschlüsse. Der Carrier behält die wesentlichen Ausbrüche bei, die Telemetrie, Satellitennavigation, Leistungsüberwachung, einen Controller-Eingang und die Servoausgänge abdecken, in einem geformten Gehäuse, das kaum größer ist als das Modul selbst. Alles wird vormontiert geliefert, sodass ein Installateur einen einzigen kompakten Block montiert, anstatt ein Modul auf ein separates Board zu stapeln. Das macht es zu einer natürlichen Wahl für kleine Multirotoren, leichte Starrflügeldesigns und kompakte Boden- oder Marineplattformen. Konstrukteure, die in einem engen Flugrahmen arbeiten, greifen darauf zurück, wenn ein Carrier in voller Größe einfach nicht passt.

Die Sensorik bietet die gleiche Redundanz wie der Rest der Cube-Familie, mit unabhängigen Trägheits- und Druckmessungen, die vor dem Vertrauen des Autopiloten in eine Schätzung abgeglichen werden, und die verbleibenden Kanäle decken alle ab, die abweichen. Isolierende Halterungen und eine geregelte Sensortemperatur schützen diese Schätzung auf kleinen Rahmen, die dazu neigen, Motorvibrationen leicht zu übertragen. Betreiber konfigurieren und überwachen das Flugzeug von einer Bodenstation aus über eine Telemetrieverbindung, planen Missionen und überprüfen Protokolle, sobald ein Flug abgeschlossen ist. Der Einsatz ist kompakt statt erweiterbar, sodass der Kompromiss gegenüber einem Carrier in voller Größe weniger ausgeführte Ports im Austausch für ein viel kleineres installiertes Volumen ist. Kompakte kommerzielle Plattformen, Lehrlabore und Forschungsprojekte, die den Open-Source-ArduPilot-Stack ausführen, sind die besten Einsatzgebiete für dieses Set.

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CubePilot Mini Carrier Board zeigt den DF17-Modulanschluss und JST-GH-Ports
Kompaktes Autopilot-Set
Das Cube Orange+ Mini Set
Der kleinste Weg, einen Cube Orange+ zu fliegen, mit dem Mini Carrier Board und Kabelset bereits montiert.
Prozessor
STM32H757
Board-Breite
47,5 mm
IMU-Redundanz
Dreifach
Nennleistung
14 W
Hauptausgänge
8
Im Inneren des Mini Sets

Flaggschiff Cube-Leistung im kleinsten Carrier Board, das CubePilot baut.

H7-Klasse Verarbeitung

Ein STM32H757 Mikrokontroller mit 2 MB Flash und 1 MB RAM führt die komplette Autopilot-Schleife mit verbleibendem Spielraum aus.

Dreifach redundante IMUs

Drei Beschleunigungsmesser und drei Gyroskope ermöglichen es der Firmware, ihren Zustandsabschätzung zu überprüfen und einen ausgefallenen Sensor im Flug abzuschalten.

Leistungsüberwachung enthalten

Ein Power Brick Mini wird in der Box geliefert und leitet die Batteriespannung und den Strom direkt an den Autopiloten zur Protokollierung und für Notabschaltungen weiter.

Temperaturgeregelte IMUs

Eingebaute Heizwiderstände halten die Trägheitssensoren in einem weiten Umgebungstemperaturbereich nahe ihrer optimalen Arbeitstemperatur.

Kleinste Carrier-Format

Ein ABS-geformter Carrier mit nur 47,5 x 38,5 mm behält die wesentlichen Anschlüsse bei, während das installierte Volumen im Vergleich zum Board in voller Größe reduziert wird.

Open Source Firmware

Führt den ArduPilot-Stack mit voller Unterstützung des Mission Planners für Konfiguration, Abstimmung und Flugprotokollüberprüfung aus.

Fähigkeitsname

Kurze Beschreibung dieser Fähigkeit.

Fähigkeitsname

Kurze Beschreibung dieser Fähigkeit.

Fähigkeitsname

Kurze Beschreibung dieser Fähigkeit.

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CubePilot Cube Orange+ Mini Set

Modell: HX4-06229

Der Hersteller veröffentlicht keine Packliste für diesen Artikel. Die Mengen an Kabeln und Zubehörteilen haben zwischen den Produktionschargen variiert, und Artikel ohne Mengenangabe können in unterschiedlichen Stückzahlen geliefert werden. Überprüfen Sie den Inhalt mit dem Lieferschein bei Erhalt.

CubePilot The Cube Orange+ Mini Set mit Mini Carrier Board

Modell: HX4-06229

Modulgrundfläche
Mini Carrier Board Größe
Modul-Montagemuster
Trägerchassis-Material

Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz. Montiertes Gewicht wird vom Hersteller nicht veröffentlicht.

CubePilot The Cube Orange+ Mini Set mit Mini Carrier Board

Modell: HX4-06229

Mikrokontroller
STM32H757
Flash-Speicher
2 MB
RAM
1 MB
FMU Inertialsensor
ICM-20649 30G integrierter Beschleunigungsmesser und Gyroskop
IMU Board Version
Version 3
IMU Board Sensoren
ICM45686 / ICM20649, ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2, ICM42688 / ICM45686
Barometer
MS5611
Beschleunigungsmesser
Drei
Gyroskope
Drei
Magnetometer
Eins
Barometer
Zwei
Redundanz
Dreifache Redundanz
Isolationssystem
Ja
IMU Temperaturregelung
Ja, integrierte Heizwiderstände
Sensorbus
SPI
Speicherschnittstelle
microSD über SDIO
Carrier Board
Mini Carrier Board
Größe des Carrier Boards
47,5 x 38,5 x 17,8 mm
Material des Carrier-Gehäuses
ABS-Formteil
Stromversorgungseingangsspannung / Nennstrom
4 V bis 5,7 V / 2,5 A
Nennausgangs- / Eingangsleistung
14 W
USB-Port-Eingang
4 V bis 5,7 V / 250 mA
Servo-Schienen-Eingangsspannung
4 V bis 10,5 V
Backup-Stromquelle
Von der Servoschiene gezogen, kein dedizierter zweiter Stromeingang
MAIN OUT PWM-Ausgänge
Acht, plus PPM und S.Bus-Eingang
RC-Eingang
PPM und S.Bus standardmäßig, SPKT erfordert Board-Modifikation
Peripherieanschlüsse
GPS1 JST-GH 8-polig, GPS2 6-polig, TELEM1 6-polig, TELEM2 6-polig, I2C 4-polig, CAN2 4-polig
Stromanschlüsse
POWER1 und POWER2, Molex CLIK-Mate 2 mm 6-polig
Buzzer-Anschluss
DF13 1,25 mm 2-polig
Modul-Schnittstellenanschluss
80 Position Hirose DF17
ADS-B Empfänger
Nicht enthalten, erfordert das ADS-B Carrier Board
Unterstützung für Fernsignale
PPM / SBUS / DSM
I/O PWM-Spannung
3,3 V / 5 V softwarewählbar
Modulmontage
30 x 30 mm M1,6 Lochmuster, 35 x 35 mm Grundfläche
Betriebstemperatur
-10 °C bis 55 °C
Wasserdichtigkeit
Nicht wasserdicht, externer Schutz erforderlich
Unterstützte Firmware
ArduPilot
Herkunftsland
Taiwan
Produktlebenszyklus
Verfügbar

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