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Beschreibung
The Cube Orange + IMU V8
Bietet schnelleren H7 SOC mit 1 MB RAM
Verbesserte dreifach redundante IMU-Sensoren
Integrierter 16-KB-SPI-FRAM
Vollständig Cubepilot-Trägerboard-kompatibel
Schnittstelle: SPI
Der The Cube Orange + IMU V8 bietet Stromführung, Über-/Unterspannungserkennung und -schutz, Filterung, Umschaltung, Strombegrenzung und Transientenunterdrückung für Peripheriegeräte. Zwei IMU-Sätze sind mechanisch vibrationsisoliert, wodurch die Auswirkungen von Rahmenvibrationen auf die Zustandsschätzung reduziert werden.
Vollständig kompatibel mit Cubepilot-Trägerkarten, alle Ein- und Ausgänge gehen über einen 80-poligen DF17-Anschluss, was eine Plug-in-Lösung für Hersteller kommerzieller Systeme ermöglicht. IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgeregelt, was die optimale Arbeitstemperatur von IMUs ermöglicht. Die gesamte Flugmanagementeinheit (FMU) und Trägheitsmanagementeinheit (IMU) sind in einem relativ kleinen Formfaktor (einem Würfel) untergebracht.
Leistungsausgänge zu Peripheriegeräten verfügen über ESD- und EMI-Filterung, und das Schutzschema der Stromversorgung stellt sicher, dass Peripheriegeräten nicht mehr als 5,5 V zugeführt werden. Die Stromversorgung der Peripheriegeräte wird getrennt, wenn die verfügbare Versorgungsspannung unter 2,7 V fällt oder über etwa 5,7 V steigt.
Der Cube verfügt über acht PWM-Ausgänge, die mit IO verbunden sind und von IO direkt über R/C-Eingang und Onboard-Mischung gesteuert werden können, auch wenn FMU nicht aktiv ist (Failsafe/manueller Modus). An diesen Ausgängen können mehrere Aktualisierungsraten in drei Gruppen unterstützt werden; eine Vierergruppe und zwei Zweiergruppen. PWM-Signalraten bis zu 400 Hz können unterstützt werden. Diese 8 PWMs werden NUR ausgegeben und können jeweils bis zu 50 mA treiben, aber nur insgesamt 100 mA für die 8.
