Beschreibung
- CubePilot The Cube Orange+ Autopilot Flugsteuerungsmodul
- STM32H757 H7 Mikrokontroller mit 2 MB Flash und 1 MB RAM
- Dreifach redundantes IMU-Set mit drei Beschleunigungsmessern und drei Gyroskopen
- Schwingungsgedämpftes IMU-Board mit integrierten Heizwiderständen zur Temperaturregelung
- Zwei Barometer und ein integrierter Magnetometer für redundante Zustandsschätzung
- 80-poliger Hirose DF17-Stecker für volle CubePilot-Trägerboard-Kompatibilität
- Nur Autopilot-Modul, ein separates Trägerboard ist erforderlich, um zu funktionieren
The Cube Orange+ ist das Flaggschiff-Autopilot-Modul in der Cube-Familie von CubePilot, entwickelt für unbemannte Luftfahrzeuge und andere autonome Plattformen, die eine zuverlässige Flugsteuerung benötigen. Es übernimmt die gesamte Autopilot-Arbeit, liest seine integrierten Trägheits- und Drucksensoren aus, schätzt die Fahrzeuglage und -position und steuert dann die Ausgänge in einer eng geschlossenen Schleife. Da die Sensorgruppen auf isolierender Hardware montiert und auf einer geregelten Temperatur gehalten werden, bleibt die Zustandsschätzung des Moduls stabil auf Flugrahmen, die stark vibrieren oder in einem weiten Temperaturbereich betrieben werden. Betreiber fliegen es auf Multirotoren, Starrflügelflugzeugen und VTOL-Designs und betreiben es auch auf Bodenrovern und Wasserfahrzeugen. Kommerzielle Integratoren und Forschungsgruppen greifen darauf zurück, wo ein Flugsteuergerät über lange Einsatzzyklen vorhersehbar funktionieren muss.
Die Sensorik auf dieser Plattform basiert auf Redundanz statt auf einer einzigen Messkette, sodass der Autopilot mehrere unabhängige Messungen abgleicht, bevor er sich auf eine Schätzung festlegt. Sollte eine Quelle abweichen oder vollständig ausfallen, greift die Firmware auf die verbleibenden Kanäle zurück und fliegt weiter, anstatt die Steuerautorität zu verlieren. Die Bedienerinteraktion erfolgt über eine Bodenstation über eine Telemetrieverbindung, wo Missionen geplant, Parameter abgestimmt und Live-Flugdaten überprüft werden. Der Einsatz bleibt flexibel, da das Modul keine eigene Stromversorgung oder Anschlüsse hat und stattdessen in ein Trägerboard eingesteckt wird, sodass Erbauer es mit einem handelsüblichen Träger kombinieren oder ihr eigenes gegen die veröffentlichte Schnittstelle entwerfen können. Diese Trennung zwischen Rechenleistung und Schnittstelle macht das Cube-Ökosystem geeignet für OEMs, Systemintegratoren und Universitätsforschungsteams, die am Open-Source-ArduPilot-Stack arbeiten.
Originalware mit voller Herstellergarantie.
Zollabwicklung, Prüfung und Kommissionierung erfolgen lokal vor dem Versand.
Verkauf, Support und Rücksendungen betreut vom selben Team.
Dokumentation, Tutorials und Community-Antworten für schnellere Lösungen.
Die Hardware-Entscheidungen, die es diesem Autopilot-Modul ermöglichen, eine stabile Zustandsschätzung auf anspruchsvollen Flugrahmen zu halten.
Ein STM32H757 Mikrokontroller mit 2 MB Flash und 1 MB RAM führt die komplette Autopilot-Schleife mit verbleibendem Spielraum aus.
Drei Beschleunigungsmesser und drei Gyroskope ermöglichen es der Firmware, ihre Zustandsschätzung abzugleichen und einen ausgefallenen Sensor im Flug abzuschalten.
Ein schwingungsgedämpftes IMU-Board und ein dediziertes Isolationssystem halten Rahmenvibrationen aus der Lage-Lösung heraus.
Integrierte Heizwiderstände halten die Trägheitssensoren nahe ihrer optimalen Arbeitstemperatur über einen weiten Umgebungstemperaturbereich.
Jedes Signal wird über einen 80-poligen Hirose DF17-Stecker geleitet, sodass das Modul in jedes CubePilot-Trägerboard eingesteckt werden kann.
Führt den ArduPilot-Stack mit voller Mission Planner-Unterstützung für Konfiguration, Abstimmung und Flugprotokollüberprüfung aus.
Kurze Beschreibung dieser Fähigkeit.
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| • | Das Cube Orange+ Autopilot Modul |
Nur Autopilot-Modul. Kein Trägerboard, keine Kabel oder Stromversorgungsmodul sind enthalten. Ein CubePilot Trägerboard ist für den Betrieb erforderlich. Der Hersteller veröffentlicht keine Packliste für diesen Artikel, daher überprüfen Sie den Inhalt anhand des Lieferscheins bei Erhalt.
| • | 35 x 35 mm |
| • | 30 x 30 mm, M1.6 |
| • | 38,20 x 38,20 mm |
| • | Hirose DF17, 80 Positionen, 4 mm Stapelhöhe, 0,5 mm Rastermaß |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz. Die Gesamthöhe und das Gewicht des Moduls werden vom Hersteller nicht veröffentlicht.
Dokumentation