Crazyflie 2.x DWM1000 Loco Positionierungs-Node für Innen-Positionierungssystem, Ultra-Breitband-Radio-Modul

• Crazyflie 2.x DWM1000 Loco Positionierungs-Node für Indoor-Positionierungssystem, Ultra-Breitband-Radio-Modul
• Ermöglicht präzise Indoor-Positionierung mit einer Genauigkeit von 10 cm
• Läuft auf STM32F072 Cortex-M0 für schnelle Datenverarbeitung
• Unterstützt vielseitige Modi: Anchor, Tag, Sniffer
• Nutzt Ultra-Breitband-Kommunikationstechnologie
• Konfigurierbar über USB für erhöhte Benutzerflexibilität

Der Crazyflie 2.x DWM1000 Loco Positionierungs-Node für Innen-Positionierungssystem, Ultra-Breitband-Radio-Modul ist eine vielseitige Komponente, die für den Einsatz in Indoor-Positionierungssystemen entwickelt wurde. Er fungiert hauptsächlich als Anchor innerhalb eines Loco-Positionierungssystems und dient als Referenzpunkt zur Berechnung der absoluten Position von Objekten. Alternativ kann er im Tag-Modus betrieben werden, sodass er an Objekten zur Verfolgung, wie z.B. Robotern, angebracht werden kann. Diese doppelte Funktionalität macht ihn zu einem kritischen Element in Systemen, die präzise Indoor-Navigation und -Positionierung erfordern.

Das Modul basiert auf dem STM32F072 Cortex-M0 MCU, der eine schnelle und genaue Datenverarbeitung und -steuerung ermöglicht. Es verwendet die Ultra-Breitband-Kommunikationstechnologie und nutzt das DWM1000 UWB-Radio-Modul, das auf dem IEEE802.15.4a UWB PHY-Standard basiert. Dies ermöglicht hochpräzises Ranging, wobei die Distanzmessungen zu Loco-Positionierungs-Node-Anchors innerhalb eines Bereichs von 10 cm genau sind. Das System unterstützt mehrere Modi, einschließlich Anchor, Tag und Sniffer, und kann über USB aufgerüstet und konfiguriert werden.

In einem typischen Loco-Positionierungssystem werden die Anchors strategisch in einem Raum platziert, ähnlich wie Satelliten in einem GPS-System, während Tags an den zu verfolgenden Objekten angebracht werden. Das System berechnet die Position dieser Tags, indem es die Entfernungen von jedem Anchor misst und hochfrequente Radiobotschaften verwendet. Diese Einrichtung ermöglicht eine effektive Indoor-Positionierung und -Navigation und ist somit geeignet für Anwendungen wie Lehre, hochdichte Cluster-Anwendungen und Trajektorienplanung.

Hinweis: Dieses Produkt ist zur Verwendung zusammen mit dem Loco Positioning Deck vorgesehen und kann nicht eigenständig verwendet werden.