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Beschreibung
- BlueROV2 Gehäuse mit vorverdrahteter Elektronik
- Beinhaltet das Gehäuse und die Elektronik des BlueROV2
- Ist vorverkabelt und betriebsbereit
- Lässt Sie einen benutzerdefinierten ROV-Rahmen erstellen
Dieses BlueROV2 Gehäuse mit vorverdrahteter Elektronik enthält das Gehäuse und die Elektronik des BlueROV2, vorverdrahtet und einsatzbereit! Dies ist eine ausgezeichnete Option, wenn Sie einen benutzerdefinierten ROV-Rahmen bauen und eine einsatzbereite Elektronik- und Steuerungslösung benötigen!
Wenn Sie Ihren BlueROV2 nicht zusammengebaut haben, lesen Sie bitte die Montageanleitung (/learn/bluerov2-assembly/) und bauen Sie Ihren BlueROV2 zusammen, bevor Sie die Software einrichten.
Auf dem BlueROV2 sind zwei Computer installiert: ein Pixhawk-Autopilot und ein Raspberry Pi-Begleitcomputer. Bevor Sie fortfahren, überprüfen wir, ob die Software auf beiden Computern auf dem neuesten Stand ist, und aktualisieren die Software gegebenenfalls. Einige Joysticks müssen kalibriert werden, bevor Sie sie für die Verwendung mit QGround Control aktivieren können.
Wenn für Ihren Joystick eine Kalibrierung erforderlich ist, wird die Registerkarte Joystick auf der Seite Fahrzeugeinstellungen rot angezeigt. Führen Sie die folgenden Schritte aus, um Ihren Joystick zu kalibrieren. Wenn für Ihren Joystick keine Kalibrierung erforderlich ist, wird die Registerkarte Joystick nicht rot angezeigt, und Sie können diesen Schritt überspringen!
4 "-Seriengehäuse
- 1 x extrudiertes Acrylrohr - 11,75 Zoll, 298 mm (4 Zoll)
- 2 x O-Ring Flansch (4" Serie)
- 1 x Kuppelendkappe (4" Serie)
- 1 x Aluminium Endkappe mit 14 Löchern (4" Serie)
- 1 x Gehäuseentlüftung und Stecker
Fortgeschrittene Elektronik
- 1 x Raspberry Pi 3 Modell B Computer
- 1 x Low-Light-HD-USB-Kamera
- 1 x Single Fathom-X Karte
- 1 x ArduSub Raspbian MicroSD-Karte (16 GB)
- 1 x 5V 6A Netzteil
- 1 x Pixhawk Autopilot
- 1 x Pixhawk Regal und Montagezubehör
- 1 x 6" abgewinkeltes Micro-USB-Kabel für Raspberry Pi zu Pixhawk
- 1 x Blue Robotics Power Sense-Modul
- 1 x XT60 Buchse auf Bullet-Anschlusskabel (für Pixhawk Power Module)
- 1 x Aderendhülse zum Kabel (für Fathom-X)
Elektronik-Fach
- 1 x Electronics Tray (4" -Serie) (mit Anschlussblöcken und Hardware)
- 1 x Kamera-Neigungssystem (mit Halterung für USB-Kamera)
Andere
- 6 x Basic ESC (neue R3 Version)
- 3 x Blank Penetratoren
- 1 x Bar30 Hochauflösender 300 m Tiefen- / Drucksensor
- 1 x BlueROV2 Netzkabel
Größe
- Länge: 380 mm
- Breite: 114 mm
- Höhe: 114 mm
- Gewicht in der Luft: 2,25 kg
- Kabeldurchführungslöcher: 14 x 10 mm
- Hauptrohr (Elektronikgehäuse): Blue Robotics 4-Zoll-Serie
Performance
- Maximale Nenntiefe: 100 m
- Maximale getestete Tiefe (bisher): 130 m, 425 ft
- Temperaturbereich: 0-40 °C, 32-86 °F
- ESC: Blue Robotics Basic 30A ESC
Sensoren
- Gyroskop: 3-DOF-Gyroskop (auf PixHawk)
- Beschleunigungsmesser: 3-DOF-Beschleunigungsmesser (auf PixHawk)
- Kompass: 3-DOF-Magnetometer (auf PixHawk)
- Innendruck: Internes Barometer (auf PixHawk)
- Druck- / Tiefen- und Temperatursensor (extern): Blue Robotics Bar30
- Strom- und Spannungserfassung: Blue Robotics Power Sense Module
Kameraneigung
- Neigungsbereich: +/- 90 Grad Kameraneigung (180 Gesamtreichweite)
- Neigungsservo: Hitec HS-5055MG
Kamera
- Sichtfeld (Unterwasser): 110 Grad (horizontal)
- Lichtempfindlichkeit: 0,01 Lux
- Auflösung: 1080p
Kontrollsystem
- Tether-Schnittstellenkarte: Fathom-X Tether-Schnittstellenkarte
- Steuerplatine: Pixhawk 1
- Steuerungssoftware: ArduSub