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Beschreibung
- BlueRobotics Ping2 Sonar-Höhenmesser und Echolot
- Unterwasserentfernungen: bis zu 100 m (328 ft)
- Mehrzweck-Einstrahl-Echolot
- Bietet ein leistungsstarkes Werkzeug für die Meeresrobotik
- Open-Source-Softwareschnittstelle
- Kann als Höhenmesser für ROVs und AUVs verwendet werden
- Versorgungsspannung: 4,5 - 5,5 V
Der BlueRobotics Ping2 Sonar-Höhenmesser und Echolot ist ein Einzelstrahl-Echolot, das Entfernungen bis zu 100 Metern (328 Fuß) unter Wasser misst. Eine Strahlbreite von 25 Grad, eine Tiefenbewertung von 300 Metern (984 Fuß) und eine Open-Source-Softwareschnittstelle machen es zu einem leistungsstarken Werkzeug für die Meeresrobotik.
Das Ping-Sonar ist ein Mehrzweck-Einstrahl-Echolot. Es kann als Höhenmesser für ROVs und AUVs, für Bathymetriearbeiten an Bord eines USV, als Hindernisvermeidungssonar und für andere Unterwasser-Entfernungsmessanwendungen verwendet werden. Ping2 kombiniert einen kompakten Formfaktor und eine Tiefenbewertung von 300 Metern mit einer Open-Source-Benutzeroberfläche und Arduino-, C++- und Python-Entwicklungsbibliotheken, um ein leistungsstarkes neues Werkzeug für die Meeresrobotik zu schaffen!
Ein Echolot ist wie der Ping eine der einfachsten Formen des Unterwassersonars. Es funktioniert, indem es einen piezoelektrischen Wandler verwendet, der einen akustischen Ultraschallimpuls ins Wasser sendet und dann darauf wartet, ob Echos zurückkommen. Anhand dieser Informationen lässt sich die Entfernung zum stärksten Echo bestimmen, bei dem es sich normalerweise um den Meeresboden oder ein großes Objekt handelt. Es kann auch die vollständige Echoantwort (Echostärke im Verhältnis zur Zeit) liefern, die wie die Anzeige eines Fischfinder-Sonars dargestellt werden kann.
Um Interferenzen zu vermeiden, verwendet der Ping eine Wandlerfrequenz von 115 kHz, die sich von der der meisten Bootsecholote unterscheidet. Es verfügt über eine Messreichweite von 100 Metern (328 Fuß) und eine Messstrahlbreite von 25 Grad, perfekt für Anwendungen auf einem schwankenden Boot oder zur Vermeidung von Hindernissen. Auf dem Gerät läuft ein fortschrittlicher Bodenverfolgungsalgorithmus, um die Entfernung zum Meeresboden zu bestimmen, selbst in komplizierten Situationen mit mehreren Echos.
- 1x Ping2 Sonar mit vorinstalliertem Kabel und M10 WetLink Penetrator
- 1x Ping-Montagehalterung
- 1x 4-polige Buchsenleiste für 6 Positionen des JST-GH-Kabeladapters
- 4x M3x5 Halbrundkopfschraube
- 2x M5x16 Halbrundkopfschraube
- 1x -013 Schott-O-Ring
- 1x M10 Eindringmutter
Größe
- 71,1 x 47 x 41 mm / 2,80 x 1,85 x 1,60 Zoll (L x B x H)
- Kabellänge: 875 mm / 34,5 Zoll
Elektrisch
- Versorgungsspannung: 4,5 - 5,5 V
- Logikpegelspannung: 3,3 V (5 V tolerant)
- Stromaufnahme: 100 mA (typisch) | 900 mA (Spitze)
Kommunikation
- Signalprotokoll: TTL Serial (UART)
- Verfügbare Firmware-Baudraten: 115.200 Bit/s (Standard) 9.600 Bit/s
- Nachrichtenprotokoll: Ping-Protokoll
- Nachrichtenteilmengen: allgemein, ping1d
Kabel
- Kabel: CAB-PUR-4-24AWG
- Leiterstärke: 24 AWG
- Drähte: Schwarz – Masse, Rot – Vin, Weiß – TX (Ausgang), Grün – RX (Eingang)
Akustik
- Frequenz: 115 kHz
- Quellpegel: 198 dB re 1 uPa bei 1 m
- Strahlbreite (-3 dB von der Spitze): 25 Grad
- Typische Mindestreichweite: 0,3 m
- Typische nutzbare Reichweite: 100 m
- Reichweitenauflösung: 0,5 % des Bereichs
- Reichweitenauflösung bei 50 m (Wasserfallreichweite, nicht gemessene Reichweite): 50 cm
- Reichweitenauflösung bei 2 m (Wasserfallreichweite, nicht gemessene Reichweite): 1 cm
Körperlich
- Tiefenbewertung: 300 m
- Temperaturbereich: 0 - 30 °C
- Befestigungsschraube: M5x16 mm
- Gewicht in Luft (mit Kabel): 187 g
- Gewicht im Wasser (mit Kabel): 100 g