BlueRobotics Newton Subsea Wasserdichter ROV / UUV Greifer

BlueRoboticsArtikelnummer:RB-Blu-149
Hersteller #: NEWTON-GRIPPER-ASM-R3-RP

Preis  :
Verkaufspreis €737,54

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Beschreibung

  • Newton Subsea Greifer holt Objekte und fügt Recovery lines an
  • Backen öffnen sich bis zu 7 cm Durchmesser und haben eine Haftkraft von 97 bis 124 N
  • Die Backen werden von einem Linearantrieb angetrieben, der einen Bürstengetriebemotor verwendet
  • Bewertet bis 300 m Tiefe mit viel Sicherheitsfaktor
  • Versorgungsspannung: 9-18 V / Spitzenstrom: 6 A
  • Perfekt für BlueROV2 Advanced ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug-Kit mit 100 m Kabel und 2 Lampen

Der BlueRobotics Newton Subsea Wasserdichter ROV / UUV Greifer bietet dem BlueROV2 und anderen Unterwasserfahrzeugen die Möglichkeit, mit der Unterwasserumgebung zu interagieren, um Objekte abzurufen, Wiederherstellungslinien anzubringen oder ein festgeklemmtes Halteband zu lösen! Enthält alles, was zur Installation auf dem BlueROV2 benötigt wird.

Der Newton Subsea Greifer ist ein Einzelfunktionsmanipulator mit einer Tiefe von 300 m und einem hohen Sicherheitsfaktor. Die Backen lassen sich öffnen, um Objekte mit einem Durchmesser von bis zu 2,75 Zoll oder 7 cm zu greifen.

BlueRobotics Newton Subsea Wasserdichter ROV / UUV Greifer

Die Kunststoffbacken werden mit speziellen Aluminiumschrauben montiert, um einen korrosionsbeständigen Mechanismus zu schaffen, der nicht geschmiert werden muss. Die Backen werden von einem Linearantrieb angetrieben, der einen Getriebemotor und eine Leitspindel verwendet. Der Hauptkörper ist luftgefüllt und mit O-Ringen abgedichtet.

Der Motor im Inneren wird durch eine speziell entwickelte bürstenlose Motorsteuerung gesteuert, die ein standardmäßiges Servo-PWM-Signal akzeptiert, sodass der Greifer wie unsere Triebwerke und Leuchten gesteuert werden kann.

Die Stromversorgung kann durch die gleiche Batterie erfolgen, die die Triebwerke antreibt, da der Greifer mit einem Eingang von 9 bis 18 V kompatibel ist und bis zu 6 A Strom zieht. Es erkennt automatisch Motorstillstandsbedingungen und stoppt den Motor, sodass der Greifer immer im richtigen Moment stoppt.

  • 1 x BlueRobotics Newton Greifer mit vorinstalliertem Kabeldurchdringer
  • 1 x Penetrator Mutter
  • 1 x Penetrator O-Ring
  • 1 x Newton Greifer-Befestigungsklemmen und Rändelschraube
  • 2 x Newton Greifer-Befestigungsklemmenschrauben

BlueRobotics Newton Subsea Wasserdichter ROV / UUV Greifer

Elektrisch

  • Versorgungsspannung (Vin): 9 - 18 Volt
  • PWM-Logikspannung: 3,3 Volt
  • PWM-Neutral-Signal: 1.500 μs
  • Offenes PWM-Signal: >1530 μs-1.900 μs
  • PWM-Schließsignal: <1470 μs-1.100 μs
  • Spitzenstrom: 6 Ampere

Mechanisch

  • Haltekraft (an der Spitze): 97N, 22 lbf
  • Griffkraft (in der Mitte): 124N, 28 lbf
  • Linearer Kolbenhub: 15 mm, 0,59 Zoll
  • Backenöffnung: 70 mm, 2,75 Zoll
  • Zeit zum Öffnen / Schließen: 1,6 Sekunden

Kabel

  • Kabeldurchmesser: 3,8 mm, 0,15 Zoll
  • Kabellänge: 635 mm, 25 Zoll
  • Kabelmantel: Schwarzes Urethan
  • Leiterisolation: Mit Säure geätzter FEP
  • Leiterstärke: 20 AWG
  • Kabel Schwarz - Masse, Rot - Leistung, Gelb - Signal

Physisch

  • Druckstufe1: 300 m, 984 ft
  • Gesamtlänge (geschlossen): 294 mm
  • Gesamtlänge (geöffnet): 300 mm
  • Hauptdurchmesser des Körpers: 35 mm, 1,38 Zoll
  • Abstand der Montagebohrungen der Halterung: 16 mm
  • Befestigungsschraubengröße: M5x0.4
  • Gewicht in Luft (mit Kabel): 616 g, 21,9 oz
  • Gewicht in Wasser (mit Kabel): 260 g, 9,2 oz

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