Beschreibung
- BlueRobotics Navigator Drohnen-Flugsteuerung
- Kompatibel mit Raspberry Pi 4 (Nicht enthalten)
- Verfügt über eine 6-Achsen-Inertialmessungseinheit (IMU)
- Wird mit BlueOS, einer Kernbetriebssoftware, geliefert
- Beinhaltet speziell entworfenen Aluminium-Kühlkörper
Die BlueRobotics Navigator Drohnen-Flugsteuerung ist eine fortschrittliche Erweiterungsplatine, die mit dem Raspberry Pi 4 kompatibel ist. Sie verwandelt den Raspberry Pi 4 in eine umfassende Flugsteuerung, geeignet für den Betrieb einer breiten Palette von mobilen Geräten, einschließlich ferngesteuerter Fahrzeuge (ROVs), unbemannter Oberflächenfahrzeuge (USVs), Drohnen und Bodenfahrzeuge.
Der Navigator ist im Wesentlichen eine Zusammenstellung von Eingängen und Ausgängen. Er empfängt Eingaben von integrierten Sensoren und sendet Ausgaben an Servos oder Geschwindigkeitsregler. Er verfügt auch über Erweiterungsports zum Anschluss externer Geräte. Die an Bord befindlichen Funktionen des Navigators umfassen eine 6-Achsen-Inertialmessungseinheit (IMU) mit Beschleunigungsmessern und Gyroskopen zur Orientierung, zwei dreiaxiale Magnetometer für die Kompassrichtung und ein Barometer zur Höhenmessung in der Luft. Er bietet außerdem 16 Servo-Pulsweitenmodulation (PWM) Kanalausgänge, Strom- und Spannungs-Analog-Digital-Wandler (ADC) Eingänge und eine integrierte Leckageerkennung für zwei Sonden.
Der Navigator wird mit einer SD-Karte geliefert, die mit BlueOS vorinstalliert ist, einer neuen Kernbetriebssoftware, die für ROVs und andere Robotik entwickelt wurde. Diese Software, basierend auf Raspbian Linux, bietet eine Reihe von Funktionen, einschließlich Verwaltung von Autopilot-Software, Videostreaming, Softwareaktualisierungen und benutzerdefinierten Erweiterungen. Sie erleichtert einen reibungslosen Start mit dem Navigator und der ArduPilot-Firmware.
Das Schaltungsdesign des Navigators ist Open Source, was die Nutzung des Navigators maximiert. Der Navigator verfügt auch über Erweiterungsanschlüsse, die dem Blue Robotics Connector Standard entsprechen, was sie mit den meisten Industrie-Autopilot-Zubehörteilen kompatibel macht. Diese Erweiterungsports umfassen vier serielle Ports, zwei I2C-Ports, zwei 16-Bit-ADC-Ports und einen externen LED-Port, der mit Neopixel RGB-LEDs kompatibel ist.
Der Navigator bietet mehrere bemerkenswerte Funktionen wie doppelte Stromversorgungseingänge mit automatischer Stromumschaltung für Redundanz, 3,3V Logik an allen Ports und 5V Toleranz an seriellen Ports. Er wird mit einem speziell entworfenen Aluminium-Kühlkörper geliefert, der zwischen dem Navigator und dem Raspberry Pi passt und es dem Raspberry Pi ermöglicht, bei hoher CPU-Auslastung in schlecht gekühlten Umgebungen zu arbeiten. Die Navigator-Platine verfügt über einen Steckplatz, der die Verwendung des CSI-Kamerakonnektors des Raspberry Pi ermöglicht. Das Kit enthält auch ein Set von Erweiterungskabeln für die seriellen, I2C- und ADC-Ports, um eine schnelle und einfache Hardwareverbindung zu erleichtern.
Obwohl der Navigator nicht alle offiziellen Anforderungen erfüllt, um als Raspberry Pi "HAT" klassifiziert zu werden, funktioniert er auf sehr ähnliche Weise.
- 1x Navigator PCB
- 1x Navigator Kühlkörper
- 1x Raspberry Pi Montageabstandshalter
- 1x 16GB microSD-Karte mit BlueOS
- 3x Thermisches Pad
- 2x 3-poliges JST GH-Kabel
- 1x 4-poliges JST GH-Kabel
- 3x 6-poliges JST GH-Kabel
- 2x SOS-Lecksonden, Länge 30,48 cm
- 4x M2,5x8 Linsenkopfschraube
- 2x #3-28x3/8 Montageschraube
- 65 x 56 mm
- Versorgungsspannung: 5–5,35 V (Haupteingang), 5,35 V (Strommodulanschluss), 5,35 V (Zusatz-Eingang)
- Stromverbrauch: 5 mA (Leerlauf), 150 mA (typisch), 200 mA (maximal)
- Logikpegelspannung: 3,3 V (5 V Eingangstoleranz)
- PWM-Signalspannungspegel: 3,3 V
- Maximale Leistungsabgabe an Raspberry Pi und Peripheriegeräte: 4 A kontinuierlich, 4,5 A Spitze
- Drucksensor Messbereich: 300–1.100 mbar / -900–9.000 m
- Drucksensor Relative Genauigkeit: 0,12 mbar / 1 m
- Drucksensor Absolute Genauigkeit: 1 mbar / 8 m
- Drucksensor Auflösung: 0,0016 mbar / 1,5 cm
- PWM-Genauigkeit: ±0,5 µs (@ 50, 100, 200, 250, 400, 500 Hz)
- PWM-Auflösung: 1 µs @ 250 Hz
- ADC-Auflösung: 16 Bit (14,4 Bit effektiv)
- An Bord befindliche Sensoren: 6-Achsen IMU ICM-20602, 3-Achsen Digitalmagnetometer MMC5983, 3-Achsen Elektronischer Kompass AK09915, Digitaler Drucksensor (Barometer) BMP280, Analog-Digital-Wandler (ADC) ADS1115
- An Bord befindliche ICs: 16-Kanal-PWM-Modul mit externem Oszillator PCA9685, Logikspannungswandler TXS0102, Power Mux & Ideal Diode TPS2121
- Zusätzliche ICs: Serieller Inverter für RC-Empfänger, 3 V bis 5 V Übersetzung für RGB-Neopixel-LEDs, 4KB EEPROM
- Ports/Schnittstellen: 3 x Serielle UART (ohne Flusskontrolle), 2 x I2C, 1 x UART + I2C, 1 x ADC (3 V), 1 x ADC (6 V), 1 x RC-Empfänger, 1 x Strommodulanschluss, 16-Kanal-PWM-Ausgang, 2 x SOS-Lecksondenanschlüsse, 1 x Zusatz-SOS-Board-Anschluss, 1 x PWM-Ausgang (Lüfter), 1 x RGB-LED-Header, 3 x Benutzerdefinierbare LEDs
- RC-Empfänger-Kompatibilität: SBUS, Crossfire, IBUS (invertierte/nicht-invertierte serielle Empfänger)
- Entwicklungsbibliotheken: Navigator Python / C++, Navigator Rust
- Konformität: RoHS (bleifrei)
- Betriebstemperatur: -40 bis 60 °C
- Lagertemperatur: -40 bis 85 °C
- Kühlkörpermaterial: Eloxiertes 6061-T6 Aluminium
- Kühlkörpermontagelöcher: M2,5x0,45
- Material der Thermischen Pads: Silikon
- Länge der Zubehörkabel: 200 mm
- Typ der Zubehörkabeldrähte: UL1571 28AWG PVC-Isolierung