Beschreibung
- BlueRobotics MarineSitu C3 Stereo Kamera
- Funktioniert in Tiefen bis zu 1000 m
- Ausgestattet mit hochauflösender Bildgebung
- Bietet ein robustes wasserdichtes Gehäuse
- Unterstützt 12 bis 24 V Eingang
- Bietet vielseitige Bildgebungsoptionen
Die BlueRobotics MarineSitu C3 Stereo Kamera ist ein fortschrittliches Unterwasser-Bildgebungsgerät, das für Anwendungen in der Meeresrobotik und Forschung entwickelt wurde. Sie bietet ein ausgeklügeltes Stereo-Vision-System, das sowohl Tiefeninformationen als auch hochauflösende Farbbilder erfasst. Die Kamera ist mit einem Paar Stereo-Kameras ausgestattet, um die Tiefe genau wahrzunehmen, ergänzt durch eine zentrale Farbkamera, die hochauflösende Bilder liefert. Dieses Setup ist in einem robusten Gehäuse untergebracht, das Tiefen von bis zu 1000 Metern standhält, was sie für Tiefseeerkundungen und Forschungsaufgaben geeignet macht.
Das Design der Kamera integriert ein Luxonis Oak-D W PoE Modell, das eine zuverlässige Leistung in anspruchsvollen Unterwasserumgebungen gewährleistet. Die zentrale Kamera nutzt einen IMX378-Sensor, während das Stereo-Paar OV9282-Sensoren verwendet, um eine umfassende Bildgebungslösung zu bieten. Die Farbkamera bietet eine Auflösung von 12 Megapixeln, während die Stereo-Paar-Kameras jeweils 1 Megapixel liefern, um eine detaillierte und präzise Bildaufnahme zu gewährleisten.
Die MarineSitu C3 ist so konstruiert, dass sie effizient mit einer maximalen Bildrate von 60 Bildern pro Sekunde für die Farbkamera und 120 Bildern pro Sekunde für die Stereo-Kameras unter optimalen Bandbreitenbedingungen arbeitet. Der typische Betrieb erfolgt mit niedrigeren Bildraten, die für die meisten Forschungs- und Erkundungsbedürfnisse ausreichend sind. Das Sichtfeld der Kamera ist sorgfältig kalibriert, mit unterschiedlichen Parametern für die zentrale und die Stereo-Kameras, was vielseitige Bildgebungsfähigkeiten in verschiedenen Unterwasserszenarien ermöglicht.
Die Stromversorgung der Kamera erfordert einen Eingangsspannungsbereich von 12 bis 24 Volt, mit einem nominalen Stromverbrauch von 3 Watt, der bei 5 Watt seinen Höhepunkt erreicht. Die Konnektivität wird über eine 1000BASE-T Ethernet-Schnittstelle erleichtert, die einen Gigabit-Switch für optimalen Bandbreitenverbrauch erfordert. Die Konstruktion der Kamera umfasst langlebige Materialien wie POM, Quarzlinse, Edelstahl 316, Polyurethan, Aluminium und Buna N, die Langlebigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen raue Unterwasserbedingungen gewährleisten.
Hinweis: Stellen Sie eine ordnungsgemäße Handhabung und Installation sicher, um die Integrität des wasserdichten Gehäuses der Kamera zu erhalten und Schäden während des Betriebs zu vermeiden.
- 1x BlueRobotics MarineSitu C3 Stereo Kamera
- 1x M10 Schottmutter & -013 O-Ring (auf Kabel installiert)
- 1x Linsenschutz
- 1x Montagehalterung
- 2x Gummipufferfüße
- 2x M5x45 Innensechskantschraube
- 4x M5x25 Linsenkopfschraube
- 4x M5x10 Linsenkopfschraube
- 6x M5 Sicherungsmutter
- 1x 3 mm Inbusschlüssel
- 95 x 165 x 89 mm
- Kabellänge: 1000 ±25 mm
- Maximale Nenn-Tiefe (Meerwasser): 1000 m
- Kameramodell: MarineSitu C3 Stereo Kamera
- Zentraler Sensor: IMX378
- Stereo-Paar Sensor: OV9282
- Bildauflösung: 12 MP Farbkamera, 1 MP Stereo-Paar-Kameras
- Bildrate: Maximal 60 FPS Farbe, 120 FPS Stereo (1 Gbit Bandbreite); Typisch 3 FPS Farbe, 5 FPS Stereo (15-20 Mbit)
- DFOV/HFOV/VFOV: Zentrum: 78,7°/66,5°/52,5°; Stereo-Paar: 89,5°/80°/55,5°
- Brennweite: Zentrum: 60 cm bis unendlich; Stereo-Paar: 18 cm bis unendlich
- Basislinie: 7,5 cm
- Eingangsspannung: 12 - 24 V
- Stromverbrauch: 3 Watt nominal, 5 Watt maximal bei 12 V
- Schnittstelle: 1000BASE-T Ethernet
- Bandbreitenverbrauch: Bis zu 1 Gbit (erfordert Gigabit-Switch)
- Steckertyp: 4-Position JST GH (Ethernet), Spade (Stromversorgung)
- WetLink Penetrator Größe: M10-8,5MM-LC
- Schott O-Ring: AS568-013 Buna-N 70A
- Maximale Nenn-Tiefe (Meerwasser): 1000 m
- Benetzte Materialien: POM, Quarzlinse, Edelstahl 316, Polyurethan, Aluminium, Buna N
- Gewicht in Luft: 1700 g
- Gewicht im Wasser: 430 g