BlueRobotics BlueBoat Unbemanntes Oberflächenschiff

BlueRoboticsArtikelnummer:RB-Blu-258
Hersteller #: BR-101447

Preis  :
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Beschreibung

  • 1x BlueRobotics BlueBoat Unbemanntes Oberflächenschiff
  • 120 x 93 x 46 cm (aufgebaut) / 47 x 36,5 x 18 in (aufgebaut) (L x B x H)
  • 120 x 71 x 24 cm (gefaltet) / 47 x 28 x 9,5 in (gefaltet) (L x B x H)
  • 120 x 46 x 20 cm (verpackt) / 47 x 18 x 8 in (verpackt) (L x B x H)
  • Freibord (2 Batterien, keine Nutzlast): 160 mm / 6,3 Zoll
  • Maximaler Tiefgang (maximale Nutzlast): 320 mm / 12,6 Zoll
  • Propellerdurchmesser: 112 mm / 4,4 Zoll

Leistung

  • 2 Batterien (532 Wh, 2,4 kg): 18 Std. (65 km)
  • 4 Batterien (1064 Wh, 4,7 kg): 36 Std. (130 km)
  • 6 Batterien (1596 Wh, 7,0 kg): 50 Std. (180 km)
  • 8 Batterien (2128 Wh, 9,3 kg): 62 Std. (220 km)
  • Solarstrom (benutzerausgestattet): Unbegrenzt
  • Maximale Geschwindigkeit (2 Batterien, keine Nutzlast): 3 m/s
  • Maximaler statischer Schub: 8,2 kgf
  • Temperaturbewertung (Luft): -25 bis 40 °C
  • Temperaturbewertung (Wasser): 0 bis 40 °C
  • Lenkung: Skid Lenkung
  • Nutzlastkapazität (Batterien + Nutzlast): 15 kg

Elektronik Und Elektrisches System

  • Bordcomputer: Raspberry Pi 4 mit BlueOS
  • Flight Controller: Navigator
  • Sensoren: 6-DOF IMU | Dual 3-DOF Kompass | Internes Barometer
  • GPS: Mrobotics M10034-M9N, (NEO-M9N, IST8308)
  • Geschwindigkeitsregler: Basic ESC 500 (BlueBoat Konfiguration)
  • Leistungslastumschaltung: Powerswitch (120A, 4S/6S Batterie, Strom-/Spannungssensor, 5V/8A Ausgang)
  • Empfohlene Batterie: Blue Robotics 4S Lithium-Ion
  • Eingangsspannungsbereich: 12–26 VDC¹ (4S–6S Batterien)
  • 4S Niederspannungsschutzabschaltung: 8 V
  • 6S Niederspannungsschutzabschaltung: 12 V
  • 5V Hilfsausgang: 5 A
  • Einzelne Batteriesicherungen: 60 A MIDI
  • System Sicherung: 150 A MIDI
  • Sicherungsplatine: Mini-ATC (2 A, 5 A, 10 A Sicherungen enthalten)

Kommunikation

  • Drahtloses Kommunikationsprotokoll: 802.11a/b/g/n (2412 - 2462MHz)
  • Drahtloser Router: Mikrotik RBGroove-52HPn
  • Standarddrahtlose Konfiguration: Client-Modus (CPE)
  • Standard-IP-Adresse des BaseStation-Routers: 192.168.2.3
  • Standard-IP-Adresse des BlueBoat-Routers: 192.168.2.4
  • Enthaltene Antenne: 7 dBi 2.4Ghz Omnidirektional, N-Male Connector
  • Drahtlose Reichweite (mit enthaltenen Antennen): Bis zu 1 km | bis zu 0,54 nm
  • Drahtlose Reichweite (mit Richtantennen, nicht enthalten): >10 km | >5.4 nm
  • Mobilfunk- & Satellitenkommunikation: Fähig, siehe Integrationsleitfäden

Software

  • Fahrzeugsteuerung: Ardurover
  • Bordbetriebssystem: Blueos
  • Standardadresse des Bordbetriebssystems: Blueos.local (192.168.2.2)
  • Empfohlene Missionsplanungssoftware: Qgroundcontrol oder Mission Planner

Kompatibles Betriebssystem

  • Windows: Windows 10 64-Bit oder später
  • MacOS: 10.20 oder später
  • Ubuntu: 20.04 LTS oder später

Physisch

  • Antrieb: 2x M200 Motor mit unkrautfreiem Propeller
  • Navigationslicht: 5V 2W LED, Weiß Allround, PWM-programmierbares Blinken
  • Hauptmaterialien: LDPE (Rümpfe) | 30% glasgefülltes Polycarbonat | Eloxiertes Aluminium | Edelstahl
  • Gewicht (ohne Batterien oder Nutzlast): 14,5 kg

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