BlueRobotics BlueBoat Unbemanntes Oberflächenschiff

BlueRoboticsArtikelnummer:RB-Blu-258
Hersteller #: BR-101447

Preis  :
Verkaufspreis €4.975,81

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Beschreibung

  • BlueBoat Unbemanntes Oberflächenschiff von BlueRobotics
  • Nutzlast: Bis zu 15 kg
  • Bietet das kostengünstigste Oberflächenschiff
  • Kommt fast vollständig montiert
  • Unkrautfreies Rumpf- und Propellerdesign
  • Enthält Navigator Flight Controller und Basisstation
  • Robuste Konstruktion und kompakte Transportgröße

Das BlueRobotics BlueBoat Unbemanntes Oberflächenschiff ist das kostengünstigste Oberflächenschiff des Planeten für hydrografische Untersuchungen, die Entwicklung von Robotersystemen und wissenschaftliche Missionen. Sein unkrautfreies Rumpf- und Propellerdesign, die robuste Konstruktion und die kompakte Transportgröße machen es zuverlässig und bequem zu bedienen, während seine flexible Elektronikarchitektur, die ausreichenden Nutzlastmontagebereiche und das Open-Source-BlueOS-Softwaresystem es zur idealen Plattform für die Integration von Sonaren und anderen Sensoren machen.

Das BlueBoat ist darauf ausgelegt, jede Nutzlast zu tragen, die Sie integrieren möchten, und das besser als jedes andere Fahrzeug seiner Größe. Alle Steuerelektronik, Batterien und Verkabelungen passen in die Rümpfe, so dass der Raum zwischen den Rümpfen vollständig der Nutzlastintegration gewidmet ist. Die Rümpfe sind mit flachen Innenwänden gestaltet, was einen geringen Wellenbereich für Untersuchungssonare schafft.

Das BlueBoat kann bis zu 15 kg Batterien und Nutzlast tragen. Die Querträger, Halterungen und der Boden des Rumpfes haben Montagepunkte, so dass Sie alles montieren können, sei es ein hydrografisches Untersuchungsecholot, ein Gehäuse voller Prototypenelektronik oder beides.

Von Anfang an war die Vision für das BlueBoat eine von Zuverlässigkeit und Vertrauenswürdigkeit. Aus Erfahrungen mit dem SolarSurfer, der in Unkraut oder Schutt stecken bleibt, wird Ihr unbemanntes Fahrzeug schnell zu einer unbequemen und teuren Rettungssituation. Dieses einzigartige Design beseitigt dieses Problem.

Die einzigartige tiefe Rumpfform des BlueBoat drückt Unkraut und Schutt nach unten und aus dem Weg. Alles, was nicht nach unten gedrückt wird, wird von stark geneigten unkrautfreien Propellern weggefegt, die von zwei M200 Motoren angetrieben werden. Das bedeutet, dass Sie sich darauf verlassen können, dass das BlueBoat seine Arbeit erledigt, egal ob Sie eine bathymetrische Untersuchung in einem unkrautgefüllten See durchführen oder einen mit Plastik verschmutzten Wasserweg untersuchen.

Jedes BlueBoat enthält einen Navigator Flight Controller, GPS und ArduRover Steuerfirmware mit fortschrittlichen autonomen Navigationsfähigkeiten. Aus der Box heraus kann es präzise GPS-Wegpunktnavigation, Positionsverwaltung an einem Ort, Follow-me-Manöver, Geozäunung, automatische Rückkehr zum Ausgangspunkt bei Verlust des Funksignals und mehr durchführen. Die Drag-and-Drop-Missionsplanung macht es einfach, eine komplexe Mission in wenigen Minuten zu entwerfen.

Das BlueBoat verfügt über ein Langstrecken-Wifi-Radio, das sich bis zu 1 km entfernt mit der BaseStation-Box verbindet, wenn die Standardantennen verwendet werden. Die BaseStation fungiert als Wifi-Zugangspunkt, mit dem Sie sich verbinden und mit dem Boot interagieren können. Sie verfügt über einen internen Akku sowie einen USB-C-Anschluss zum Aufladen und eine verkabelte Netzwerkverbindung.

  • 1x BlueRobotics BlueBoat Unbemanntes Oberflächenschiff
  • 120 x 93 x 46 cm (aufgebaut) / 47 x 36,5 x 18 in (aufgebaut) (L x B x H)
  • 120 x 71 x 24 cm (gefaltet) / 47 x 28 x 9,5 in (gefaltet) (L x B x H)
  • 120 x 46 x 20 cm (verpackt) / 47 x 18 x 8 in (verpackt) (L x B x H)
  • Freibord (2 Batterien, keine Nutzlast): 160 mm / 6,3 Zoll
  • Maximaler Tiefgang (maximale Nutzlast): 320 mm / 12,6 Zoll
  • Propellerdurchmesser: 112 mm / 4,4 Zoll

Leistung

  • 2 Batterien (532 Wh, 2,4 kg): 18 Std. (65 km)
  • 4 Batterien (1064 Wh, 4,7 kg): 36 Std. (130 km)
  • 6 Batterien (1596 Wh, 7,0 kg): 50 Std. (180 km)
  • 8 Batterien (2128 Wh, 9,3 kg): 62 Std. (220 km)
  • Solarstrom (benutzerausgestattet): Unbegrenzt
  • Maximale Geschwindigkeit (2 Batterien, keine Nutzlast): 3 m/s
  • Maximaler statischer Schub: 8,2 kgf
  • Temperaturbewertung (Luft): -25 bis 40 °C
  • Temperaturbewertung (Wasser): 0 bis 40 °C
  • Lenkung: Skid Lenkung
  • Nutzlastkapazität (Batterien + Nutzlast): 15 kg

Elektronik Und Elektrisches System

  • Bordcomputer: Raspberry Pi 4 mit BlueOS
  • Flight Controller: Navigator
  • Sensoren: 6-DOF IMU | Dual 3-DOF Kompass | Internes Barometer
  • GPS: Mrobotics M10034-M9N, (NEO-M9N, IST8308)
  • Geschwindigkeitsregler: Basic ESC 500 (BlueBoat Konfiguration)
  • Leistungslastumschaltung: Powerswitch (120A, 4S/6S Batterie, Strom-/Spannungssensor, 5V/8A Ausgang)
  • Empfohlene Batterie: Blue Robotics 4S Lithium-Ion
  • Eingangsspannungsbereich: 12–26 VDC¹ (4S–6S Batterien)
  • 4S Niederspannungsschutzabschaltung: 8 V
  • 6S Niederspannungsschutzabschaltung: 12 V
  • 5V Hilfsausgang: 5 A
  • Einzelne Batteriesicherungen: 60 A MIDI
  • System Sicherung: 150 A MIDI
  • Sicherungsplatine: Mini-ATC (2 A, 5 A, 10 A Sicherungen enthalten)

Kommunikation

  • Drahtloses Kommunikationsprotokoll: 802.11a/b/g/n (2412 - 2462MHz)
  • Drahtloser Router: Mikrotik RBGroove-52HPn
  • Standarddrahtlose Konfiguration: Client-Modus (CPE)
  • Standard-IP-Adresse des BaseStation-Routers: 192.168.2.3
  • Standard-IP-Adresse des BlueBoat-Routers: 192.168.2.4
  • Enthaltene Antenne: 7 dBi 2.4Ghz Omnidirektional, N-Male Connector
  • Drahtlose Reichweite (mit enthaltenen Antennen): Bis zu 1 km | bis zu 0,54 nm
  • Drahtlose Reichweite (mit Richtantennen, nicht enthalten): >10 km | >5.4 nm
  • Mobilfunk- & Satellitenkommunikation: Fähig, siehe Integrationsleitfäden

Software

  • Fahrzeugsteuerung: Ardurover
  • Bordbetriebssystem: Blueos
  • Standardadresse des Bordbetriebssystems: Blueos.local (192.168.2.2)
  • Empfohlene Missionsplanungssoftware: Qgroundcontrol oder Mission Planner

Kompatibles Betriebssystem

  • Windows: Windows 10 64-Bit oder später
  • MacOS: 10.20 oder später
  • Ubuntu: 20.04 LTS oder später

Physisch

  • Antrieb: 2x M200 Motor mit unkrautfreiem Propeller
  • Navigationslicht: 5V 2W LED, Weiß Allround, PWM-programmierbares Blinken
  • Hauptmaterialien: LDPE (Rümpfe) | 30% glasgefülltes Polycarbonat | Eloxiertes Aluminium | Edelstahl
  • Gewicht (ohne Batterien oder Nutzlast): 14,5 kg

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