bionische Roboterhand (rechts)

DFRobotArtikelnummer:RB-Dfr-772
Hersteller #: ROB0143

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Beschreibung

  • Bionische Roboterhand, jeder Finger kann separat gesteuert werden.
  • Spezielle Federdämpfungsstruktur, effektiver Schutz
  • Acrylmaterial, das ganze Set wiegt unter 900 g
  • Frei von Hand zusammenbauen, vor der Auslieferung montiert
  • Kompatibel mit Arduino und dem anderen Mikrocontroller
  • Stromversorgung von 5 V bei 2 A wird empfohlen

Die bionische Roboterhand (rechts) besteht aus Acrylmaterial. Sie besitzt 5 Mikrometallservos, Gelenke und eine Handbasis. Durch die spezielle mechanische Struktur kann jeder Finger separat gesteuert werden, alle können sich in einem bestimmten Bereich bewegen. Und jeder Finger hat eine Federdämpfungsstruktur, diese schützt die Roboterhand effektiv vor der mechanischen Belastung. Mit 24-Kanal-Veyron-Servotreibern können alle Aktionen über eine PC-Software gesteuert werden, die Online-Debuggen und drahtlose Steuerung unterstützt.

bionische Roboterhand (rechts) - zum Vergrößern anklicken

Die bionische Roboterhand kann von Arduino und anderen Servo-Controllern gesteuert werden. Sie kann ein 500 g Objekt greifen, und es ist die beste Option für eine DIY Roboter Hand Demonstration. Der Servo kann direkt an den Arduino-IO-Erweiterungsschirm oder den Romeo-Roboter-Mikrocontroller angeschlossen werden, und die Arduino-Servobibliothek erleichtert die Verwendung.

  • 1 x bionische Roboterhand (rechts)
  • Servodimension: 23 x 12.2 x 29mm / 0.91x0.48x1.14 Zoll
  • Handmaß: 330 Millimeter / 12.99 Zoll (Höhe)
  • Betriebsspannung: 4,8 - 6 V
  • Steuersignal: 1,0 ms ~ 2,0 ms (45 ~ 135°)
  • Betriebsstrom: 2 A
  • Nutzlast: 500 g
  • Servo Drehmoment: 2,4 kg x cm (4,8 V) 2,8 kg x cm (6 V)
  • Servogeschwindigkeit: 0,11 Zoll/ 60° (4,8 V) 0,09 Zoll/ 60° (6,0 V)
  • Betriebstemperatur: 0 ~ 55℃
  • Kabel: Braun <-> GND
  • Rot <-> VCC
  • Orange <-> Signal
  • Servo Nettogewicht: 14 g
  • Gewicht: 916 g (ganzes Set)

Customer Reviews

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g
ghislain
too expensive for the overall quality

I have received it today and played with it for about 2 hours (straight forward coding since there are only 5 servos) myservo.write(120) seems to give me most "human" hand position when hand fully open. Pros : -very nice touch to have all the cables together -no rough edges -overall it presents well Cons : -very loosely built, i understand it mimics a hand, but there is loose and there is loooose -servo should have been with metal gears -servo should be of better quality and not buzz when hand is fully close or open -servo should not be "no name" -total cost of material (as of december 2018) estimated to be around 50 euros max I wanted a hand to mess about, and this was the most affordable i could find. It is going to serve me well, but it is at least 100 euros overpriced. There is no justification for a 230 euros price tag. Sometimes you have to try, sometimes you win, sometimes you don't

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