Beschreibung
- Basicmicro RoboClaw 2x200A, 60VDC Motorsteuerung
- Kompakte intelligente Hochleistungs-Motorsteuerung
- Entwickelt, um zwei bürstenbehaftete DC-Motoren zu steuern
- Bietet Kühlgebläse mit automatischer Steuerung
- Einfache Abstimmung, Überwachung und Einrichtung mit dem PC-Dienstprogramm
- Überspannungs- und Unterspannungsschutz
Die Basicmicro RoboClaw 2x200A, 60VDC Motorsteuerung ist eine kompakte intelligente Hochleistungs-Motorsteuerung zur Steuerung von zwei DC-Bürstenmotoren. Er ist für hohen Strom bei hohen Spannungen ausgelegt und unterstützt eine Spitze von 200 Ampere pro Kanal mit einer Eingangsspannung von bis zu 60 VDC. Es kann über USB, RC-Funk, PWM, TTL seriell, analog und Mikrocontroller wie Arduino oder Raspberry Pi gesteuert werden.
RoboClaw unterstützt automatisch 3,3-V- oder 5-V-Logikpegel, Wegbegrenzungsschalter, Home-Schalter, Not-Aus-Schalter, Stromversorgungen, Bremssysteme und Auftragnehmer. Netzteile können verwendet werden, indem die integrierte Spannungsklemmungssteuerungsfunktion aktiviert wird. Ein eingebauter Schaltmodus-BEC liefert 5 VDC bei bis zu 1 A zur Stromversorgung von Benutzergeräten.
Gebürstete DC-Motoren können in offenen oder geschlossenen Schleifen mit Positions- oder Geschwindigkeitssteuerungsmodi gesteuert werden. RoboClaw verfügt über mehrere integrierte Befehle zur Steuerung von Beschleunigung, Verzögerung, Distanz, Geschwindigkeit, Strommessung, Spannungsgrenzen und mehr. RC- und analoge Steuerungsmodi umfassen auch mehrere benutzerdefinierte Einstellungen wie Beschleunigungs- und Verzögerungsgeschwindigkeiten.
Dual-Quadratur-Encoder mit bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde werden unterstützt und können mit Motion Studio, einer kostenlos herunterladbaren Anwendung, automatisch abgestimmt werden. Darüber hinaus wird eine breite Palette von Sensoreingängen einschließlich Potentiometern und Absolutwertgebern unterstützt. Die Closed-Loop-Funktionalität von RoboClaw schafft absolute Kontrolle über Geschwindigkeit, Geschwindigkeit und Richtung, unabhängig von Laständerungen.
RoboClaw enthält mehrere Schutzfunktionen, einschließlich Temperatur-, Strom-, Überspannungs- und Unterspannungsgrenzen. Die Schutzfunktionen sind selbstüberwachend und schützen RoboClaw in jedem Betriebszustand vor Beschädigungen. Mehrere benutzerdefinierbare Einstellungen wie maximale Strombegrenzung, maximale und minimale Batteriespannungen werden für eine verfeinerte Steuerung bereitgestellt.
Die regenerativen Fähigkeiten von RoboClaw laden eine Versorgungsbatterie während einer Verlangsamung oder Bremsung auf. Seine fortschrittliche Schaltung kann die Richtung bei Vollgas ohne Schaden ändern! RoboClaw enthält auch einen LiPo-Abschaltmodus, um Batterieschäden zu vermeiden.
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