Arduino Braccio Robotic Arm

ArduinoArtikelnummer:RB-Ard-81
Hersteller #: T050000

Preis  :
Verkaufspreis €302,17

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Auf Lager, 10 Einheiten

Beschreibung

  • Tinkerkit Braccio Robot von Arduino
  • 6-Achsen Arduino-gesteuertes Roboterarm-Kit mit servoangetriebenen Gelenken
  • Angetrieben von 6 Servomotoren: 2x SR 311 und 4x SR 431
  • Bis zu 0,8 m Arbeitsreichweite mit 0,4 kg maximaler Tragfähigkeit
  • Open-Source-Hardware mit Arduino-kompatiblem Braccio Shield enthalten
  • Unterstützt Kamera-, Solarpanel- und benutzerdefinierte Endeffektor-Anschlüsse
  • Komplettes Montagekit: 21 Kunststoffteile, Schrauben, Federn, Netzteil und Schraubendreher

Der Tinkerkit Braccio Robot ist ein vollständig montiertes Roboterarm-Kit, das von Arduino entwickelt wurde und über jedes kompatible Arduino Board gesteuert werden kann. Der Arm basiert auf einer 6-Achsen-Struktur und bietet einen großen Bewegungsbereich in Bezug auf Rotation, Verlängerung und Handgelenkartikulation, was ihn in die Lage versetzt, Objekte in einem definierten Arbeitsbereich aufzuheben und neu zu positionieren. Jedes Gelenk wird von Servomotoren mit Metallgetrieben und Doppel-Lagerunterstützung angetrieben, was zuverlässiges Drehmoment und präzise Positionskontrolle bietet. Das Kit eignet sich gut für Desktop-Robotikanwendungen, Bildungsprojekte und Einstiegsprototypen in der Automatisierung.

Als Open-Source-Roboterplattform ist der Braccio so konzipiert, dass er sich direkt in das Arduino-Ökosystem integriert, indem er das enthaltene Servo Shield verwendet, sodass Benutzer Bewegungssequenzen mit der Arduino IDE programmieren können, ohne zusätzliche Hardware zu benötigen. Der Arm kann so konfiguriert werden, dass er Peripheriegeräte wie Kameras oder Solarpanels an seinem Endeffektor akzeptiert, was seinen Bereich praktischer und experimenteller Anwendungen erweitert. Seine modulare Konstruktion und Kompatibilität mit Standard-Arduino-Bibliotheken machen ihn zugänglich für Studenten, Pädagogen und Hobbyentwickler, die Servobasierte Robotik erkunden möchten. Ob im Klassenzimmer, in einem Maker-Labor oder auf einer persönlichen Werkbank eingesetzt, bietet der Braccio einen strukturierten Einstieg in das Physical Computing und die Steuerung von Roboterarmen.

 
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Arduino
Tinkerkit Braccio Robot
6-Achsen Arduino-gesteuertes Roboterarm-Kit für Bildung, Prototyping und Maker-Projekte.
 
Achsen
6
Maximale Reichweite
80cm
Maximale Last
400g
Servomotoren
6
Hauptmerkmale

Der Braccio bietet präzise Mehrachsensteuerung, eine robuste servoangetriebene Struktur und nahtlose Arduino-Integration - alles in einem modularen Kit-Format, das sofort montiert und programmiert werden kann.

Tinkerkit Braccio Robot assembled view
Modulare Montage

Baut in mehreren Konfigurationen aus 21 Kunststoffteilen, die eine benutzerdefinierte Armgeometrie für unterschiedliche Aufgabenanforderungen ermöglichen.

Tinkerkit Braccio Robot front view
6 Servo-angetriebene Achsen

Metallgetriebe-Servos mit Doppel-Lagerunterstützung liefern zuverlässiges Drehmoment und 180-Grad-Drehung über alle sechs Gelenke.

Tinkerkit Braccio Robot back view with shield
Inklusive Braccio Shield

Das Arduino-kompatible Servo Shield verbindet alle Motoren direkt mit Ihrem Arduino Board, ohne dass zusätzliche Verkabelung erforderlich ist.

Tinkerkit Braccio Robot

Model: T050000

Arduino Board nicht enthalten. Packungsinhalt basierend auf Herstellerangaben.

Tinkerkit Braccio Robot

Model: T050000

Maximale Höhe
Maximale Betriebsdistanz

Die angezeigten Werte stammen aus der Referenz des Herstellers. Vollständig montierte Konfiguration.

Tinkerkit Braccio Robot

Model: T050000

Anzahl der Achsen
6
Maximale Betriebsentfernung
80 cm
Maximale Höhe (montiert)
52 cm
Basisbreite
14 cm
Greiferbreite
90 mm
Kabellänge
40 cm
Tragfähigkeit (bei 32 cm)
150 g
Tragfähigkeit (minimale Konfiguration)
400 g
Montiertes Gewicht
792 g
Servomotoren
2x SpringRC SR 311, 4x SpringRC SR 431
Servorotationsbereich
180°
Shield-Betriebsspannung
5 V
Shield-Leistungsaufnahme
20 mW
Shield Maximalstrom (M1–M4)
1,1 A
Shield Maximalstrom (M5–M6)
750 mA
Empfohlene Stromversorgung
5 VDC bei 4000 mA
Steuerungsschnittstelle
Arduino-kompatibles Braccio Shield
Hardwaretyp
Open-source
Arduino Board enthalten
Nein

Customer Reviews

Based on 12 reviews
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w
wayne
Love this robot

The Braccio arm went together very cleanly and fast with no surprises. I has afraid that its size would make it unstable but it is very solid and stable. The coding provided made getting the arm to things very easy and fast with limited lines of code, a bonus. It is also very accurate for its size, in one routine it returned the ball to the exact location every time +-2mm. Thanks

w
wayne
Aimer ce robot

Le bras de Braccio est allé très rapidement et proprement sans surprises. Je crains que sa taille ne le rende instable, mais il est très solide et stable. Le codage fourni rendait le passage au bras très facile et rapide avec des lignes de code limitées, un bonus. Il est également très précis pour sa taille. En une routine, il a renvoyé la balle à l'emplacement exact à chaque fois + -2mm. Merci

H
Hazimi
Excellent

Le bras du robot a une excellente qualité de construction. La taille est également assez grande, ce qui est génial.

C
Christopher
Very pleased with this product!

The robot arm went together quickly, the illustrated instruction sheet was most helpful. Though the screws provided seem a bit short for joining the middle and upper arm halves, the completed structure feels fairly solid. The arm operates very well, but I'm hearing a lot of noise from the servos. Not sure if this is a problem. Servo noises from a previous make/model of arm I built indicated the servos were trying to operate outside of their range, or were overloaded, resulting in excessive heat and servo damage. So far this doesn't seem to be the case with this product. The robot arm is very stable throughout it's range of motion, with no excessive jerking or wobble. The provided shield works well with my Arduino Mega 2560 (clone) board. The Arduino / Braccio library greatly simplifies the programming and eliminates many lines of code. This is a great little product for the price and Robot Shop's price for it was the best I could find.

F
Frank
This Arm Rocks

I was concerned with jitteryness and ease of use and strength. But I was impressed at the cost/quality ratio. It's a solid little arm that has the libraries built in and works great. The only things I dislike are: 1) If you feed the script anything other than a perfect value in the Bracio's range... (lets say you fed it a negative angle or "140a" instead of "140") Then the arm "dances" and will bump itself into things and wreak havoc on your work area or those poor servos. 2) Calibration is an entirely manual process. I couldn't figure out how to open the library to "calibrate" the arm by moving the range from "0 - 180" to "-5 to 175" for example. The only recourse seemed to be to limit your motion from 0-175 and lose 5 degrees. (or try your hand and manually straightening the arm out which is a pain). Still even with these quirks, the arm is a 5/5 given how little effort it takes to get up and going.

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