Arduino Braccio Roboterarm

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ArduinoArtikelnummer:RB-Ard-81
Hersteller #: T050000

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Beschreibung

  • 1x Arduino Braccio Roboterarm

Physikalische Eigenschaften

  • Kunststoffteile x 21
  • Schrauben x 63
  • Flache Unterlegscheibe x 16
  • Sechskantmutter x 7
  • Federn x 2
  • Servomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431
  • Arduino kompatibles Schild x 1
  • Stromversorgung 5V, 5A x 1
  • Kreuzschlitzschraubendreher x 1
  • Doppelsechskantschlüssel x 1
  • Spiralkabelschutzfolie x 1

Komplett montiertes Braccio-Kit:

  • Gewicht: 792 g
  • Maximaler Arbeitsabstand: 80 cm
  • Maximale Höhe: 52 cm
  • Basisbreite: 14 cm
  • Greiferbreite: 90 mm
  • Kabellänge: 40 cm
  • Belastbarkeit: Maximales Gewicht bei 32 cm Reichweite: 150 g, Maximalgewicht bei minimaler Braccio-Konfiguration: 400 g

Servotechnische Spezifikation

SpringRC SR431 - Dualer Ausgangs-Servo:

  • Steuersignal: PWM Analog
  • Drehmoment: 4,8 V: 12,2 kg-cm, @ 6,0 V: 14,5 kg-cm
  • Gewicht: 2,19 oz (62,0 g)
  • Abmessungen: 1,65 × 0,81 × 1,56 Zoll (42,0 × 20,5 × 39,5 mm)
  • Geschwindigkeit: @ 4,8 V: 0,20 s / 60 °, @ 6,0 V: 0,18 s / 60 °
  • Rotationsunterstützung: Doppellager
  • Zahnradmaterial: Metall
  • Drehbereich: 180 °
  • Steckverbindertyp: J (alias Futaba)

SpringRC SR311:

  • Steuersignal: PWM Analog
  • Drehmoment: 4,8 V: 43,13 oz-in (3,1 kg-cm), @ 6,0 V: 52,86 oz-in (3,8 kg-cm)
  • Gewicht: 27,0 g
  • Abmessungen: 1,23 × 0,63 × 1,33 in (31,3 × 16,5 × 28,6 mm)
  • Geschwindigkeit: @ 4,8 V: 0,14 s / 60 °, @ 6,0 V: 0,12 s / 60 °
  • Rotationsunterstützung: Doppellager
  • Zahnradmaterial: Metall
  • Drehbereich: 180 °
  • Steckverbindertyp: J (alias Futaba)

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