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Beschreibung
- Setzen Sie Ihren BRACCIO auf vielfältige Weise zusammen
- Entwickelt für Vielseitigkeit
- Hält auch verschiedene Gegenstände auf dem Ende des Arms
- Mitgeliefertes BRACCIO-Schild ermöglicht es Ihnen, die Servos direkt anzuschließen
Sie können Ihren Arduino Braccio Roboterarm auf vielfältige Weise zusammenstellen. Weil er für Vielseitigkeit entworfen ist, kann der BRACCIO auch verschiedene Gegenstände auf dem Ende seines Arms halten. Der mitgelieferte BRACCIO-Schirm ermöglicht es Ihnen, die Servos direkt an Ihr Arduino-Board anzuschließen. Schalte mit Braccio die unbegrenzten Möglichkeiten der Robotik frei! Sie können Ihren Braccio auf vielfältige Weise zusammensetzen.
Weil es für Vielseitigkeit entworfen ist, kann der Braccio auch verschiedene Gegenstände auf dem Ende des Arms halten.
Zum Beispiel können Sie Braccio verwenden:
- Um mit einer Kamera einem Objekt zu folgen,
- Indem Sie Ihr Telefon oder Ihr Tablet anbringen, um Ihnen bei einer Videokonferenz zu folgen,
- Mit einem Sonnenkollektor, um der Sonne zu folgen.
Der Arduino Braccio Roboterarm wird als Kit verkauft und muss vor der Verwendung zusammengebaut werden. Nach der Montage können Sie die Ausrichtung aller Motoren anpassen, indem Sie die Skizze "testBraccio90" in den Braccio-Beispielen ausführen. Die Skizze positioniert den Braccio in der unten gezeigten aufrechten Position. Wenn es nicht in dieser Position ist, müssen Sie die Servos neu ausrichten.
- 1x Arduino Braccio Roboterarm
Physikalische Eigenschaften
- Kunststoffteile x 21
- Schrauben x 63
- Flache Unterlegscheibe x 16
- Sechskantmutter x 7
- Federn x 2
- Servomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431
- Arduino kompatibles Schild x 1
- Stromversorgung 5V, 5A x 1
- Kreuzschlitzschraubendreher x 1
- Doppelsechskantschlüssel x 1
- Spiralkabelschutzfolie x 1
Komplett montiertes Braccio-Kit:
- Gewicht: 792 g
- Maximaler Arbeitsabstand: 80 cm
- Maximale Höhe: 52 cm
- Basisbreite: 14 cm
- Greiferbreite: 90 mm
- Kabellänge: 40 cm
- Belastbarkeit: Maximales Gewicht bei 32 cm Reichweite: 150 g, Maximalgewicht bei minimaler Braccio-Konfiguration: 400 g
Servotechnische Spezifikation
SpringRC SR431 - Dualer Ausgangs-Servo:
- Steuersignal: PWM Analog
- Drehmoment: 4,8 V: 12,2 kg-cm, @ 6,0 V: 14,5 kg-cm
- Gewicht: 2,19 oz (62,0 g)
- Abmessungen: 1,65 × 0,81 × 1,56 Zoll (42,0 × 20,5 × 39,5 mm)
- Geschwindigkeit: @ 4,8 V: 0,20 s / 60 °, @ 6,0 V: 0,18 s / 60 °
- Rotationsunterstützung: Doppellager
- Zahnradmaterial: Metall
- Drehbereich: 180 °
- Steckverbindertyp: J (alias Futaba)
SpringRC SR311:
- Steuersignal: PWM Analog
- Drehmoment: 4,8 V: 43,13 oz-in (3,1 kg-cm), @ 6,0 V: 52,86 oz-in (3,8 kg-cm)
- Gewicht: 27,0 g
- Abmessungen: 1,23 × 0,63 × 1,33 in (31,3 × 16,5 × 28,6 mm)
- Geschwindigkeit: @ 4,8 V: 0,14 s / 60 °, @ 6,0 V: 0,12 s / 60 °
- Rotationsunterstützung: Doppellager
- Zahnradmaterial: Metall
- Drehbereich: 180 °
- Steckverbindertyp: J (alias Futaba)