ArduCam Time-Of-Flight-Kamera für Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin

• ArduCam Time-of-Flight-Kamera für Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin
• Erzeugt Echtzeit-Punktwolken und Tiefenkarten
• Auflösung von 240x180 bei 30 Bildern pro Sekunde
• Beinhaltet integrierten 940nm Laser für Innen- und Außenbereich

Die ArduCam Time-of-Flight-Kamera für Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin ist ein hochentwickeltes Kameramodul, das einen Time-of-Flight (ToF)-Mechanismus verwendet. Dieses Modul ist mit einer MIPI-CSI 2 Verbindung ausgestattet und kann bis zu einer Reichweite von 4 Metern mit einer Genauigkeit von weniger als 2 Zentimetern messen. Es wurde speziell für Raspberry Pi und Nvidia Jetson Boards konzipiert und optimiert.

Das Kameramodul ist in der Lage, Echtzeit-Punktwolken und Tiefenkarten zu erzeugen. Es bietet eine Auflösung von 240x180 bei 30 Bildern pro Sekunde, wenn es mit RPI4/CM4 verwendet wird. Das Modul beinhaltet auch einen integrierten 940nm Laser, was es für Anwendungen im Innen- und Außenbereich geeignet macht, ohne dass eine externe Lichtquelle benötigt wird.

Das Kameramodul nutzt ein V4L2-basiertes Video-Kernelgerät und wird mit einem C++/Python SDK für die Ausgabe von Tiefenkarten im Userland geliefert. Es beinhaltet auch Beispielquellcode und ist ROS-ready. Das kompakte Design des Moduls mit einer Boardgröße von 38 x 38 mm macht es zu einer vielseitigen Wahl für verschiedene Anwendungen.