ArduCam Time-Of-Flight-Kamera für Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin

ArduCAMArtikelnummer:RB-Adu-259
Hersteller #: B0410

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Beschreibung

  • ArduCam Time-of-Flight-Kamera für Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin
  • Erzeugt Echtzeit-Punktwolken und Tiefenkarten
  • Auflösung von 240x180 bei 30 Bildern pro Sekunde
  • Beinhaltet integrierten 940nm Laser für Innen- und Außenbereich

Die ArduCam Time-of-Flight-Kamera für Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin ist ein hochentwickeltes Kameramodul, das einen Time-of-Flight (ToF)-Mechanismus verwendet. Dieses Modul ist mit einer MIPI-CSI 2 Verbindung ausgestattet und kann bis zu einer Reichweite von 4 Metern mit einer Genauigkeit von weniger als 2 Zentimetern messen. Es wurde speziell für Raspberry Pi und Nvidia Jetson Boards konzipiert und optimiert.

Das Kameramodul ist in der Lage, Echtzeit-Punktwolken und Tiefenkarten zu erzeugen. Es bietet eine Auflösung von 240x180 bei 30 Bildern pro Sekunde, wenn es mit RPI4/CM4 verwendet wird. Das Modul beinhaltet auch einen integrierten 940nm Laser, was es für Anwendungen im Innen- und Außenbereich geeignet macht, ohne dass eine externe Lichtquelle benötigt wird.

Das Kameramodul nutzt ein V4L2-basiertes Video-Kernelgerät und wird mit einem C++/Python SDK für die Ausgabe von Tiefenkarten im Userland geliefert. Es beinhaltet auch Beispielquellcode und ist ROS-ready. Das kompakte Design des Moduls mit einer Boardgröße von 38 x 38 mm macht es zu einer vielseitigen Wahl für verschiedene Anwendungen.

  • 1x Arducam ToF-Kameramodul
  • 1x 15-15pin FPC Kabel (15cm)
  • 1x 15-22pin FPC Kabel (15cm)
  • 1x 2-poliges DuPont Kabel

  • Board: 38 x 38 mm
  • Bild: 1/6 Zoll

  • Anzahl der effektiven Pixel: 240 x 180
  • Max. Bildrate (Sensor): 120fps
  • Max. Tiefenbildrate (Raspberry Pi): 30fps, 4-Phasen
  • Max. Tiefenbildrate (Nvidia Jetson**): 30fps, 4-Phasen
  • Raspberry Pi OS Bullseye (32-Bit/64-Bit): 28.01.22 oder spätere Versionen
  • TDP: 3,5 W
  • Stromversorgung für Pi sollte mindestens 5V/4A sein
  • Unterstützte Plattformen: Pi 2/3/CM3/4B/Zero W/Zero 2 W/CM4/Nvidia Jetson Board
  • Modulationsfrequenz: 75mhz/37,5MHz
  • Blickwinkel: 70° Diagonal
  • Messabstand:
    • Weitmodus: 4m
    • Nahmodus: 2m
  • Lichtquelle: 940nm VCSEL-Illuminator
  • Schnittstelle: MIPI (2-Lane)
  • Ausgabeformate: 4-Phasen RAW-Bild, Tiefenbild, Graustufen-Amplitudenbild

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