ADIR Power
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Ant RoboticsArtikelnummer:RM-ADIR-002
Hersteller #: AP24
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Beschreibung

  • MOBILE ROBOTER PLATTFORM
  • Zuverlässiges mobiles Robotersystem für industrielle Umgebungen - flexibel, robust und wirtschaftlich. Die Plattform kann nach Ihren Bedürfnissen konfiguriert und erweitert werden.
  • ROS KOMPATIBEL - Ausrüstbar für Fernsteuerung, Personenverfolgung oder Fahren entlang definierter Routen
  • INDOOR / OUTDOOR - Geeignet für kombinierte Innen- und Außeneinsätze, Navigation in verschiedenen Umgebungen
  • HEAVY DUTY - Konzipiert für kontinuierlichen und zuverlässigen Betrieb unter härtesten Bedingungen und 40% Steillagen

EINFÜHRUNG VON ADIR POWER, DER HOCHLEISTUNGS- INDUSTRIE ROBOTER PLATTFORM

ADIR POWER besitzt einen längeren Radstand und breitere Spuren, welcher die Maschine in steilen Terrain standsicherer macht.

ADIR POWER ist mit stärkeren Motoren, mehreren Untersetzungs-optionen, eine Kippplattform sowie einem 48V System ausgestattet, womit in Hängen bis zu 40% gearbeitet werden kann.

ADIR POWER kann für Transport und Pflegeaufgaben z.B. im Obst- und Weinbau eingesetzt werden, mit Spurfolgeassistent und Hinderniserkennung.

Dokumentation hier erhältlich: https://docs.antrobotics.de

• 2 x 850 W Motoren mit Getriebe

• 48 V System mit Akku und Ladegerät

• 150 kg Eigengewicht / 600 kg Zuladung

• 4 km/h max. Geschwindigkeit

• CAN Kommunikation

• Notausfunktion (digitales Signal)

• Steuerbotschaften (ROS cmd-vel topic)

• Odometrie (Position, Geschwindigkeit)

• Status (Spannung, Strom, Fehler)

• Kippplattform zum Transport (45°)

• Steckverbindung (Quicklock)

• Kabelgebundenes Joystick

1.45 m x 1.15 m x 0.4 m (L x B x H)
Angehängte Dokumente

Größe: 1.45 m x 1.15 m x 0.4 m (L x B x H)

Gewicht / Zuladung: 150 kg / 600 kg

Geschwindigkeit: 4 km/h max.

Optionales Zubehör: RC Receiver, Playstation Controller, 2D Lidar, Stereo Kamera, Ultraschall Sensoren

Treiber & APIs: ROS Noetic, Gazebo

Antrieb: 4-Rad-Elektroantrieb @ 1,70 kW mit austauschbaren Reifen

Steuerungsmodi: Kinematik

Rückmeldung: Akku, Motorstrom, Radgeschwindigkeit, Odometrie, Laufzeitstatus, Fehlerstatus, IMU (optional)

Kommunikation: USB, RS232, CAN

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