ADIR Basic
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Ant RoboticsArtikelnummer:RM-ADIR-001
Hersteller #: AB24
Preis  :
€14.520,00

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Beschreibung

  • MOBILE ROBOTER PLATTFORM
  • Zuverlässiges mobiles Robotersystem für industrielle Umgebungen - flexibel, robust und wirtschaftlich. Die Plattform kann nach Ihren Bedürfnissen konfiguriert und erweitert werden.
  • ROS KOMPATIBEL - Ausrüstbar für Fernsteuerung, Personenverfolgung oder Fahren entlang definierter Routen
  • INDOOR / OUTDOOR - Geeignet für kombinierte Innen- und Außeneinsätze, Navigation in verschiedenen Umgebungen
  • HEAVY DUTY - Konzipiert für kontinuierlichen und zuverlässigen Betrieb unter härtesten Bedingungen

EINFÜHRUNG VON ADIR, DER INDUSTRIE ROBOTER PLATTFORM

ADIR ist ROS-kompatibel, so dass die Roboterplattform mit allen verfüg-baren ROS-Bibliotheken verbunden werden kann, z. B. für die Navigation mit navigation_stack oder die Lokalisierung mit robot_localization.

ADIR ist sehr robust und stark genug, für Lasten von über 400 kg.

ADIR ist mit einer mitgelieferten Benutzeroberfläche (GUI) einfach zu bedienen und vielseitig in den Anwendungen einsetzbar:

• Agrarwirtschaft

• Industrie, Intralogistik & Logistik

• Professionelle Reinigung

• Bergbau, Überwachung, Inspektion

• Forschung & Entwicklung

Dokumentation hier erhältlich: https://docs.antrobotics.de

• 2 x 850 W Motoren mit Getriebe (i = 58)

• 48 V System mit Akku und Ladegerät

• 100 kg Eigengewicht / 400 kg Zuladung

• 4 km/h max. Geschwindigkeit

• CAN Kommunikation

• Notausfunktion (digitales Signal)

• Steuerbotschaften (ROS cmd-vel topic)

• Odometrie (Position, Geschwindigkeit)

• Status (Spannung, Strom, Fehler)

• Trägerplattform (Winkelprofile)

• Steckverbindung (Quicklock)

• Kabelgebundenes Joystick

Größe: 1.1 m x 0.8 m x 0.4 m (L x B x H)
Angehängte Dokumente

Größe: 1.1 m x 0.8 m x 0.4 m (L x B x H)

Gewicht / Zuladung: 100 kg / 400 kg

Geschwindigkeit: 4 km/h max.

Optionales Zubehör: RC Receiver, Playstation Controller, 2D Lidar, Stereo Kamera, Ultraschall Sensoren

Treiber & APIs: ROS Noetic, Gazebo

Antrieb: 4-Rad-Elektroantrieb @ 1,70 kW mit austauschbaren Reifen

Steuerungsmodi: Kinematik

Rückmeldung: Akku, Motorstrom, Radgeschwindigkeit, Odometrie, Laufzeitstatus, Fehlerstatus, IMU (optional)

Kommunikation: USB, RS232, CAN

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