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Beschreibung
• 2 x 850 W Motoren mit Getriebe (i = 58)
• 48 V System mit Akku und Ladegerät
• 100 kg Eigengewicht / 400 kg Zuladung
• 4 km/h max. Geschwindigkeit
• CAN Kommunikation
• Notausfunktion (digitales Signal)
• Steuerbotschaften (ROS cmd-vel topic)
• Odometrie (Position, Geschwindigkeit)
• Status (Spannung, Strom, Fehler)
• Trägerplattform (Winkelprofile)
• Steckverbindung (Quicklock)
• Kabelgebundenes Joystick
Größe: 1.1 m x 0.8 m x 0.4 m (L x B x H)
Gewicht / Zuladung: 100 kg / 400 kg
Geschwindigkeit: 4 km/h max.
Optionales Zubehör: RC Receiver, Playstation Controller, 2D Lidar, Stereo Kamera, Ultraschall Sensoren
Treiber & APIs: ROS Noetic, Gazebo
Antrieb: 4-Rad-Elektroantrieb @ 1,70 kW mit austauschbaren Reifen
Steuerungsmodi: Kinematik
Rückmeldung: Akku, Motorstrom, Radgeschwindigkeit, Odometrie, Laufzeitstatus, Fehlerstatus, IMU (optional)
Kommunikation: USB, RS232, CAN