Der AndyMark Hall-Effekt-Sensor ohne Hardware ist für die Verwendung durch FIRST-Teams entwickelt und bietet hohe Empfindlichkeit und ein kompaktes Design. Er funktioniert mit beiden magnetischen Polen und ermöglicht einen einfachen Lesevorgang. Der Sensor gibt 5 Volt aus, wenn der Magnet nicht erkannt wird, angezeigt durch eine leuchtende LED, und 0 Volt, wenn der Magnet erkannt wird, wobei die LED aus ist. Die Verbindung zu einem Robotercontroller erfolgt über ein männliches PWM-Kabel mit festgelegten Erdungs-, Spannungs- und Signalleitungen.
