AndyMark 4in. HD Mecanum Rad 3/8in. Hex, Links

AndyMarkArtikelnummer:RB-And-1207
Hersteller #: am-4763L

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Beschreibung

  • AndyMark 4in. HD Mecanum Rad 3/8in. Hex, Links
  • Ermöglicht omnidirektionale Bewegung
  • Unterstützt bis zu 90,72 kg pro Rad
  • Bietet 9 Urethan-Rollen
  • Inklusive geformtem Polycarbonat-Kern
  • Sichert festen Sitz für Hex-Wellen

Das AndyMark 4in. HD Mecanum Rad 3/8in. Hex, Links ist eine robuste und vielseitige Komponente, die für fortgeschrittene Robotikanwendungen entwickelt wurde. Dieses Rad ist integraler Bestandteil eines Mecanum-Antriebssystems, das omnidirektionale Bewegung ermöglicht. Das Design des Rades bietet neun graue Urethan-Gummirollen mit einem Härtegrad von 80A, die jeweils von einem Nylonkern und einem stationären Messingrohr unterstützt werden. Diese Rollen sind zwischen zwei Stahlplatten eingeklemmt, die an den Polycarbonat-Naben vernietet sind, um Haltbarkeit und Stärke zu gewährleisten.

Der Innenkörper des Rades besteht aus geformtem schwarzem Polycarbonat, während die seitliche Umrandungsplatte aus verzinktem Stahl gefertigt ist. Diese Materialkombination ermöglicht es dem Rad, eine Tragfähigkeit von bis zu 90,72 kg pro Rad zu unterstützen, was es sowohl für Antriebs- als auch für Aufnahmeanwendungen in der Robotik geeignet macht. Die 3/8 Zoll Hex-Bohrung ist direkt in den Polycarbonat-Mittelkörper geformt und bietet einen sicheren Sitz für Hex-Wellen-Anwendungen.

Die einzigartige Konfiguration der linken und rechten Räder ist entscheidend für das ordnungsgemäße Funktionieren eines Mecanum-Antriebssystems. Von oben betrachtet sollten die Räder ein 'X'-Muster bilden, um die gewünschten Bewegungskapazitäten zu ermöglichen. Dieses Rad ist besonders effektiv in Anwendungen, bei denen Objekte in eine Richtung gefahren werden müssen, während sie gleichzeitig in einem Winkel geschoben werden, wie z.B. bei robotischen Aufnahmen.

Hinweis: Diese Räder haben eine begrenzte Drehmomentkapazität und werden für leichte Anwendungen wie FTC-Roboter oder nicht-antriebsbezogene FRC-Artikel empfohlen.

  • 1x AndyMark 4in. HD Mecanum Rad 3/8in. Hex, Links
  • 2x HD Mecanum Platte
  • 2x Nabe
  • 9x Einzelne 4 in. Radrolle
  • 9x Messing-Achsenrohr
  • 9x M3 x 55 mm SHCS
  • 9x M3 x 0,5 in Nylock-Mutter
  • 18x 0,125 in Durchmesser Niet
  • Durchmesser: 4 Zoll
  • Breite über Mitte: 2,18 Zoll
  • Innenkörpermaterial: Geformtes schwarzes Polycarbonat
  • Außenkörpermaterial: 0,12 in. dicker Stahl, verzinkt
  • Schraubenmuster: 6 Löcher (0,2 in. Durchmesser) auf einem 1,875 in. Durchmesser Kreis
  • Bohrung: Lagerbohrung, Nabenbohrung, 1/2 in. Hex, 3/8 in. Hex
  • Vorwärts-/Rückwärts-Reibungskoeffizient: 0,7 (auf dichtem Teppich)
  • Tragfähigkeit: 90,72 kg pro Rad
  • Anzahl der Rollen: 9
  • Rollenachse: Messingrohr
  • Rollenlager-Material: Nylon, das über Messingrohr dreht
  • Rollenhärtegrad: 80A
  • Innenrollenmaterial: Nylon (weiß)
  • Außenrollenmaterial: TPU
  • Seitlicher Reibungskoeffizient: 0,6 (auf dichtem Teppich)
  • Gewicht: 0,41 kg pro Rad

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