AndyMark 2,25in. HD Mecanum Vectored Intake Wheel Set

• AndyMark 2,25in. HD Mecanum Vectored Intake Wheel Set
• Ermöglicht die Organisation von Spielsteinen
• Sichert die hochwirksame Retention
• Erfordert Montage mit den mitgelieferten Werkzeugen
• Bietet sechs Nylonrollen
• Hergestellt aus hochfesten Materialien

Das AndyMark 2,25in. HD Mecanum Vectored Intake Wheel Set ist eine robuste Lösung, die häufig in den vorderen Einzugsrollen von FIRST Robotics Competition-Robotern verwendet wird. Diese Räder sind geschickt darin, Spielsteine auf dem Boden zu organisieren, bevor sie in den Roboter gelangen, und erweitern effektiv die Breite des Einzugs, um Teile aus den Ecken zu ziehen. Darüber hinaus erleichtern sie die Serialisierung von Spielsteinen innerhalb eines Fördersystems im Roboter und ergänzen die 2,25 in. Compliant Wheels. Hergestellt aus hochfesten Materialien, sind diese Räder darauf ausgelegt, den anspruchsvollen Bedingungen des FRC-Matchspiels standzuhalten, mit Rollen, die für eine verbesserte Retention bei hochwirksamen Szenarien auf dem Spielfeld ausgelegt sind.

Das Radset wird als unmontierter Bausatz geliefert und erfordert die Montage mit den mitgelieferten Inbusschlüsseln. Die Konfiguration der Räder ist entscheidend, wenn sie als Antriebsräder für eine kleine Roboterplattform verwendet werden. Ein traditionelles Set besteht aus zwei "rechten" und zwei "linken" Rädern, die in einem "X"-Muster angeordnet werden müssen, wenn sie von oben betrachtet werden, um die ordnungsgemäße Funktionalität eines Mecanum-Antriebs-Holonom-Systems zu gewährleisten. Diese Anordnung beinhaltet das Platzieren der "rechten" Räder an den vorderen rechten und hinteren linken Positionen, während die "linken" Räder an den vorderen linken und hinteren rechten Positionen positioniert werden.

Das Design bietet sechs Nylonrollen, die sich reibungslos auf hochfesten Stahlachsen drehen, die in Stahlseitenplatten gesichert sind. Diese Platten verbinden sich mit Polycarbonatnaben, die die Biegefestigkeit jedes Rollensitzes erhöhen. Die Montage wird durch die Spannung in den Rollenachsen gehalten, wobei Stahlrollstifte die Ausrichtung sicherstellen.