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Beschreibung
- Entwickelt für die Verwendung mit einem Arduino-kompatiblen Controller
- Einschließlich Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Ultraschallmessung, Infrarot-Fernbedienung, Bluetooth-Kommunikationsfunktionen
- Einfach zu montieren durch Einrasten der Teile, ohne Löten oder Verkabelung
- Open-Source-Dexample enthalten
Raspberry Pi 3 B+ Computerplatine nicht enthalten
Diese AlphaBot2 Mobiler Roboter Entwicklungsplattform für Rasberry Pi 3 (ohne Pi) wurde für die Verwendung mit einem Arduino-kompatiblen Controller entwickelt (nicht im Lieferumfang enthalten). Es verfügt über umfangreiche allgemeine Roboterfunktionen wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Ultraschallentfernung, Infrarotfernbedienung, Bluetooth-Kommunikation usw.
Dank des hochintegrierten modularen Designs ist die Montage relativ einfach, ohne Löten, ohne Verdrahtung. Für die Hardware-Montage werden nur wenige Minuten benötigt.
- 1 X AlphaBot2-Pi (Adapterplatine)
- 1 X AlphaBot2-Base (Basischassis)
- 1 X RPi Kamera (B)
- 1 X Micro SD Karte 16 GB
- 1 X Netzteil US Standard 5V / 2.5A USB Ausgang
- 2 X SG90 Servo
- 1 x 2 DOF Schwenk- und Neigekit
- 1 X IR Fernbedienung
- 1 X FC-20P Kabel 8cm
- 1 X USB Typ A Stecker auf Micro B Stecker Kabel
- 1 X 15PIN FFC 25 cm
- 1 X AlphaBot2-Pi Schrauben
- 1 X Micro SD Kartenleser (Extra frei)
- 1 X Schraubendreher (Extra frei)
- 1. AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: zum Verbinden von verschiedenen Arten von Controller-Adapterkarten
- 2. Ultraschallmodul-Schnittstelle
- 3. Hindernisvermeidende Indikatoren
- 4. Omnidirektionales Rad
- 5. ST188: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Vermeidung von Hindernissen
- 6. ITR20001 / T: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, für Linienverfolgung
- 7. Potentiometer zur Einstellung der Reichweite um Hindernisses zu vermeiden
- 8. TB6612FNG Doppel-H-Brücke Motortreiber
- 9. LM393 Spannungskomparator
- 10. N20 Micro Getriebemotor Reduktionsrate 1:30, 6V / 600RPM
- 11. Gummiräder Durchmesser 42mm, Breite 19mm
- 12. Netzschalter
- 13. Batteriehalter: unterstützt 14500 Batterien
- 14. WS2812B: Echtfarben-RGB-LEDs
- 15. Stromanzeige
AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:
- 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, benötigt keine lästige Verkabelung
- TB6612FNG Dual H-Brücke Motortreiber, verglichen mit L298P, ist es effizienter, kompakter und weniger Heizung
- N20 Mikrozahnradmotor, mit Metallzahnrädern, lärmarm, hohe Genauigkeit
- Onboard RGB LEDs, echte Farbbeleuchtung, ziemlich cool
AlphaBot2-Ar, die obere Adapterplatine für Controller:
- Onboard Arduino-Schnittstelle, in die Arduino-Controller direkt eingesteckt werden kann
- 0,96 Zoll 128x64 gelb / blau zweifarbige OLED
- TLC1543 AD-Erfassungschip
- PC8574 E / A-Erweiterung, vermeiden Sie I / O-Mangel
- Xbee-Anschluss zum Anschluss eines Dual-Mode-Bluetooth-Moduls