6 DOF Gyro, Beschleunigungsmesser IMU - MPU6050

DFRobotArtikelnummer:RB-Dfr-264
Hersteller #: SEN0142

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Beschreibung

  • Tri-Axis-Beschleunigungsmesser mit programmierbarem Skalenendwert von ± 2g, ± 4g, ± 8g und ± 16g
  • Kombiniert ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser
  • I2C Digital-Ausgabe von 6 oder 9-Achsen Motion Fusion Daten in Rotationsmatrix
  • Betriebsspannung: 3 V - 5 V

Der 6-DOF-Gyro-Beschleunigungssensor IMU-MPU6050 kombiniert ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser auf demselben Siliziumchip sowie einen integrierten Digital Motion Processor (DMP) zur Verarbeitung komplexer 9-Achsen-Motion-Fusion-Algorithmen. Die integrierten 9-Achsen-Bewegungsfusionsalgorithmen greifen über einen zusätzlichen Master-I2C-Bus auf externe Magnetometer oder andere Sensoren zu, so dass die Geräte ohne Eingreifen des Systemprozessors einen vollständigen Satz von Sensordaten erfassen können.

  • Betriebsspannung: 3V - 5V
  • I2C Digital-Ausgabe von 6 oder 9-Achsen-Motion-Fusion-Daten in Rotationsmatrix, Quaternion, Euler-Winkel oder Rohdatenformat
  • Tri-Axis-Beschleunigungsmesser mit programmierbarem Skalenendwert von ± 2g, ± 4g, ± 8g und ± 16g

Customer Reviews

Based on 18 reviews
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E
Electrical Engineering Student
Well worth the cost!!!

This sensor was very useful for helping me appropriately navigate my robot in a project I was working on. Thanks to the onboard MPU I was able to get the sensor to act as a compass/magnetometer and provide information on the robots orientation, but without having to worry about the motors causing the sensor to malfunction and produce false outputs. Like other reviewers have said, this sensor is well worth the $10 dollars it cost!

S
Simon
Cutting-edge IMU at 1/3 the price!

I paid $40 for my first MPU 6050 from another vendor. Then I was lucky enough to find this little gem! Advantages: 1) smaller 2) has an LED so you know it's powered 3) costs only ten bucks! 4) pin headers included

A
Alexander
Good product

Nice product! Powerful IMU

2
2NKC
Fine performance at great price

Works just as it should and is 5V tolerant plus has a very handy power LED indicator (a much more expensive version I bought elsewhere is 3.3v only). It does not have all the MPU6050 function pins broken out: it lacks INT, SYNC, etc. But if you don't need those (and you probably don't) then it can't be beat.

S
Simon
Perfect for the job

Comes with unsoldered pins header. Possibility to link a magnometer directly to it but kind of pointless. Power led to let you know it works.

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