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Beschreibung
- 1x 5204 Series Yellow Jacket Planetengetriebemotor (3,7:1, 1620 U/min, 3,3–5 V Encoder)
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- Motortyp: Gebürsteter Gleichstrom
- Nennspannung: 12 VDC
- Getriebestil: planetarisch
- Übersetzungsverhältnis: 3,7:1
- Zahnradmaterial: Stahl
- Leerlaufdrehzahl bei 12 VDC: 1.620 U/min
- Leerlaufstrom bei 12 VDC: 0,25 A
- Haltestrom bei 12 VDC: 9,2 A
- Stillstandsdrehmoment bei 12 VDC: 5,4 kg.cm (75,8 oz-in)
- Drahtstärke: 16 AWG
- Motoranschlusstyp: 3,5-mm-FH-MC-Rundsteckverbinder
- Encoder-Steckverbindertyp: 4-Pos JST XH [FH-MC]
- Encodertyp: Relativ, Quadratur
- Encoder-Sensortyp: Magnetisch (Hall-Effekt)
- Encoder-Spannungsbereich: 3,3 - 5 VDC
- Encoder-Auflösung: 103,8 PPR an der Ausgangswelle
- Encoderauflösungsformel: ((1+(46/17)) * 28)
- Gewicht: 411 g