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Beschreibung
- 4x 100mm Omnirad
- 4x DC-Motor mit Encoder
- 1x Arduino DUE
- 1x Treiberplatine
- 4x Ultraschallsensoren
- 1x 12V, 3.000 mA Lithium-Batterie
- 1x 12V Ladegerät
- 371 x 371 x 101 mm
- Aussehen: Quadrat
- Chassismaterial: Aluminiumlegierung
- Farbe: Blau
- Geschwindigkeit: 0,2 m/s
- Nettogewicht: 6 kg
- Belastbarkeit: 5 kg
Omniräder Spezifikationen:
- Äußerer Raddurchmesser: 100 mm
- Eloxierte Aluminiumplatten: Weiße Farbe
- Breite: 35,8 mm
- Anzahl der Rollen: 12
- Anzahl der Platten: 2
- Körpermaterial: Aluminiumlegierung
- Rollenlager: Kugellager
- Rollenmaterial: PA + PU
- Distanzmaterial: Nylon
- Länge der Walze: 28 mm
- Nettogewicht: 0,3 kg
- Belastbarkeit: 5 kg
DC-Motor Spezifikationen:
- Typ: Faulhaber 12V DC Kernloser Motor
- Leistung: 17W
- Leerlaufdrehzahl: 8.100 U/Min
- Reduzierte Geschwindigkeit: 120 U/Min
- Durchmesser: 30 mm
- Länge: 42 mm
- Gesamtlänge: 85 mm
- Durchmesser der Welle: 6 mm
- Länge der Welle: 35 mm
- Kein Laststrom: 75 mA
- Laststrom: 1.400 mA
- Getriebeverhältnis: 64:1
Encoder
- Art: Optisch
- Encoderphase: A B
- Encoderauflösung: 12CPR