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Beschreibung
- 4x 100 mm Mecanum-Rad
- 4x Gleichstrommotor mit Encoder
- 1x Arduino 328
- 1x IO-Erweiterung
- 4x Ultraschallsensor
- 1x 12 V, 3500 mA Lithiumbatterie
- 1x 12V Ladegerät
- 400 x 307 x 123 mm
PDF-Datei
- Abstand zwischen Unterboden und Erdoberfläche: 21,5 mm
- Gehäusematerial: Aluminiumlegierung
- Farbe blau
- Geschwindigkeit: 0,6 m/s
- Nettogewicht: 5,5 kg
- Belastbarkeit: 10 kg
Mecanum Räder:
- Außenraddurchmesser: 100 mm
- Eloxierte Aluminiumplatten: Weiße Farbe
- Breite: 50 mm
- Anzahl der Rollen: 9
- Anzahl der Platten: 2
- Körpermaterial: Aluminiumlegierung
- Rollenmaterial: PA + PU
- Abstandsmaterial: Nylon
- Länge der Walze: 47 mm
- Nettogewicht: 0,4 kg
- Belastbarkeit: 15 kg
Gleichspannungs-Motor:
- Typ: Faulhaber 12V DC Kernloser Motor
- Leistung: 17W
- Geschwindigkeit (ohne Last): 8100 U/min
- Reduzierte Geschwindigkeit: 120 U/min
- Durchmesser: 30 mm
- Länge: 42 mm
- Gesamtlänge: 85 mm
- Durchmesser der Welle: 6 mm
- Länge der Welle: 35 mm
- Leerlaufstrom: 75 mA
- Laststrom: 1400 mA
- Getriebeübersetzung: 64:1
Kodierer:
- Typ: Optisch
- Geberphase: AB
- Encoder-Auflösung: 12CPR