Allradangetriebenes Mecanum-Rad auf mobiler Roboterplattform

King Kong RobotArtikelnummer:RB-Kkr-07
Hersteller #: KR0003

Preis  :
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Beschreibung

  • 4 100mm Mecanumräder
  • 4 Gleichstrommotoren mit Impulsgeber
  • 1 Arduino 328
  • 1 E/A Erweiterung
  • 4 Ultraschallsensoren
  • 1 12V, 3500mA Lithiumbatterie
  • 1 12V Ladegerät
  • 400mm x 307mm x 123mm

  • Abstand zwischen Unterboden und Erdoberfläche: 21,5 mm
  • Gehäusematerial: Aluminiumlegierung
  • Farbe blau
  • Geschwindigkeit: 0,6 m / s
  • Nettogewicht: 5,5kg
  • Belastbarkeit: 10kg

Mecanum Räder:

  • Außenraddurchmesser: 100mm
  • Eloxierte Aluminiumplatten: Weiße Farbe
  • Breite: 50mm
  • Anzahl der Rollen: 9
  • Anzahl der Platten: 2
  • Körpermaterial: Aluminiumlegierung
  • Rollenmaterial: PA + PU
  • Abstandsmaterial: Nylon
  • Länge der Walze: 47mm
  • Nettogewicht: 0,4kg
  • Belastbarkeit: 15 kg

Gleichspannungs-Motor:

  • Typ: Faulhaber 12V DC Kernloser Motor
  • Leistung: 17W
  • Geschwindigkeit (ohne Last): 8100 U / min
  • Reduzierte Geschwindigkeit: 120 U/min
  • Durchmesser: 30mm
  • Länge: 42mm
  • Gesamtlänge: 85mm
  • Durchmesser der Welle: 6mm
  • Länge der Welle: 35mm
  • Leerlaufstrom: 75mA
  • Laststrom: 1400 mA
  • Getriebeübersetzung: 64:1

Kodierer:

  • Typ: Optisch
  • Geberphase: AB
  • Encoder-Auflösung: 12CPR

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