Beschreibung
- 12V DC-Kernlosmotor
- Körper aus Aluminiumlegierung
- Aufhängung sorgt dafür, dass 4 Räder am Boden haften
- Halterung für Ultraschall- und Infrarotsensor
- Kommt mit Rädern, nicht montiert
Das Allrad-Arduino kompatible Mecanum Roboter-Kit hat Allradantrieb, Mecanum Rad mobiles Plattform-Fahrzeug. Es ist stabil und lässt sich in jede Richtung bewegen und drehen, indem die Richtung und Geschwindigkeit jedes Rades variiert wird. Das Bewegen aller vier Räder in die gleiche Richtung bewirkt eine Vorwärts- / Rückwärtsbewegung, ein Laufen der linken / rechten Seiten in entgegengesetzte Richtungen bewirkt eine Drehung, und ein Vorwärts- und Rückwärtslaufen in entgegengesetzte Richtungen bewirkt eine Seitwärtsbewegung. Die besondere Anbringung der Hinterräder stellen sicher, dass sich der Roboter auf jedem Untergrund sicher bewegen kann.
4WD Arduino kompatibles Mecanum Roboter-Kit beinhaltet Arduino Mikrocontroller-Platine und Arduino E/A-Erweiterungskarte.
Arduino 328 Mikrocontroller-Platine
Die Mikrocontroller-Platine basiert auf dem Arduino 168. Es hat 14 digitale Eingangs- / Ausgangspins (davon können 6 als PWM-Ausgänge verwendet werden), 8 analoge Eingänge, ein 16 MHz Quarzoszillator, ein USB-Anschluss, eine Steckdose, ein ICSP-Header und eine Reset-Schaltfläche. Es enthält alles, was benötigt wird, um den Mikrocontroller zu unterstützen. Schließen Sie es einfach über ein USB-Kabel an einen Computer an oder versorgen Sie es mit einem AC-DC-Adapter oder einer Batterie und schon legen Sie los.
Arduino-E / A-Erweiterung
Nexus Robot bietet die ultimative funktionale Erweiterung für die Arduino IO-Erweiterung V1.2 und ermöglicht Ihnen den einfachen Anschluss von Geräten wie Sensoren, Servos und RS485-Geräten. Diese Sensor-Erweiterungsplatine ist in der Lage, eine Reihe von häufig verwendeten Sensoren auf einfache Weise anzuschließen.
- 100mm Alu-Mecanumrad X 4
- Ultraschallsensor X 4
- Arduino 328 Steuerung X 1
- Arduino-E / A-Erweiterung X1
- 12V DC-Kernlosmotor mit Encoder X 4
- 12V Ni-Mh Akku X 1
- 12V Ladegerät X 1
- Abmessungen: 400mm X 360mm X 100mm
- Durchmesser der Mecanumräder: 100mm
- Nettogewicht: 4.2kg
- Impulsgeber-Auflösung: 12CPR
- Allradantrieb
- Mecanum-Rad
- Gleichstrommotoren mit Impulsgebern
- Enthält Mikrocontroller und E / A-Erweiterungskarte
- Kann vorwärts, rückwärts, seitwärts, rotieren