3 WD Kompakter, omnidirektionaler Arduino-kompatibler mobiler Roboter

Nexus RobotArtikelnummer:RB-Nex-05
Hersteller #: 10013

Preis  :
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Beschreibung

  • 100 mm Rundrad X 3
  • Gleichstrommotor mit Encoder X 3
  • Ultraschallsensor X 3
  • Mikrocontroller X 1
  • E / A-Erweiterungskarte X 1

Chassis:

  • Form: Kreis
  • Max Breite: 305 mm
  • Höhe: 126 mm
  • Fahrgestellhöhe: 19 mm
  • Radius: 152 mm
  • Gekoppelter Modus: Verdichtung
  • Material: Aluminiumlegierung
  • Farbe: Gelb, Schwarz
  • Geschwindigkeit: 0,6 m/s
  • Kletterkapazität: 20º
  • Belastbarkeit: 15 kg
  • PC104 kompatibel: Ja

Rad:

  • Typ: 90º Omni Rad
  • Durchmesser: 100 mm oder 123 mm
  • Dicke: 38 mm
  • Material: Nylon oder Aluminiumlegierung
  • Belastbarkeit: 15 kg
  • Material: Gummi oder Nylon
  • Durchmesser der Rolle: 19 mm
  • Länge der Rolle: 19 mm
  • Gekoppelter Modus: Messingrohr oder Lager

Motor:

  • Typ: Faulhaber12 V Gleichstrom Coreless Motor
  • Leistung: 17 W
  • RPM: 120 U / min
  • Durchmesser: 30 mm
  • Länge: 42 mm
  • Gesamtlänge: 85 mm
  • Durchmesser der Welle: 6 mm
  • Länge der Welle: 35 mm
  • Leerlaufstrom: 75 mA
  • Laststrom: 1400 mA
  • Getriebeübersetzung: 64:1

Kodierer:

  • Typ: Optisch
  • Geberphase: AB
  • Encoder-Auflösung: 12 CPR

Mikrocontroller:

  • ICSP-Header für direkten Programmdownload
  • Serielle Schnittstelle TTL-Pegel
  • Unterstützung von AREF
  • Unterstützung von männlichen und weiblichen Stiftleisten
  • Integrierte Buchsen für APC220 RF Module
  • Fünf IIC-Schnittstellen-Pin-Sets
  • Zwei-Wege-Motorantrieb mit maximalem Strom 2 A

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