3-Rad-Antrieb 48mm Omni Rad Mobiles Roboter-Kit

Nexus RobotArtikelnummer:RB-Nex-72
Hersteller #: 10019

Preis  :
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Beschreibung

  • 3rädiges mini mobiles Roboter Kit mit Arduino Mikrocontroller
  • Kann sich in jede Richtung bewegen und drehen
  • Belastbarkeit: 1,5 kg
  • Inklusive 12V DC-Coreless-Motor mit Impulsgeber
  • Kommt mit Rädern, nicht montiert

Das  3-Rad-Antrieb 48mm Omni Rad Mobiles Roboter-Kit  ist ein unkonventioneller, mobiler Roboterbausatz. Es verfügt über 3 Omni-Räder, die es ermöglichen, sich gleichzeitig zu bewegen und zu drehen und gleichzeitig in jede Richtung zu beschleunigen, ohne dabei die Blickrichtung zu ändern. Neben den 3 Motoren zum Fahren verfügt der Roboter über 3 Ultraschallsensoren, um die Umgebung zu scannen. Um das mobile Roboter-Kit zu programmieren, wurde Arduino ausgewählt, dank einfacher Softwarewartung und ausgezeichneter Motorsteuerungs-Algorithmen.

3WD 48mm Omni Wheel Mobile Roboter Kit - Klicken Sie zur Vergrößerung

Arduino-E / A-Erweiterung
Arduino E/A-Erweiterung ist eine Sensor-Erweiterungskarte. Die Controller-Karte wird vom PC aus in der Programmiersprache C, C ++ programmiert.

3WD 48mm Omni Rad Mobile Roboter Kit

Arduino 328 Controller
Arduino 328 ist eine Mikrocontrollerplatine. Der USB-Port kann zum Herunterladen eigener Programme und zum Übertragen von Daten an den PC verwendet werden.

3WD 48mm Omni Rad Mobile Roboter Kit

Omni Räder
Mit Hilfe von Omni-Rädern kann sich der Robotersatz in jede Richtung bewegen, indem die Geschwindigkeit und Richtung jedes Rads geändert wird, ohne dabei die Ausrichtung zu ändern.

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Eigenschaften

  • 3-Rad-Antrieb
  • Omni Rad
  • Aluminiumlegierungsrahmen
  • Fähigkeit zur Rotation und Seitwärtsbewegungen
  • Beinhaltet Ultraschallsensoren
  • Mit Arduino-Mikrocontroller und E / A-Erweiterungskarte
  • Programmierbar mit C, C ++
  • 3 x 48mm Omni-Rad
  • 3 x Namiki DC Motor mit Encoder
  • 1 x Arduino 328 Controller
  • 1 x Arduino-E / A-Erweiterung
  • 3 x Ultraschall Entfernungsmesser
  • 1 x 12V NI-MH-Batterie
  • 1 x 12V Ladegerät
  • Größe: 180mm x 180mm x 120mm
  • Gewicht: 1,5 kg

  • Aussehen: Kreis
  • Körper-Material: Aluminiumlegierung
  • Leistung: 6W
  • Geschwindigkeit: 0,3 m / s

Motor

  • Motor: 12 V DC-Coreless-Motor
  • Leistung: 6W
  • Leerlaufstrom: 50mA
  • Laststrom: 500mA
  • Getriebeübersetzung: 80: 1

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