3WD 100mm Mobiles Omnidirektionales Triangel Roboter Kit

• günstige Plattform von 3WD omni-wheel
• Einfach zu installieren
• Programmierbare Arduino-Mikrocontroller-Platine
• Arduino 328 Controller
• Abgesehen von den Rädern vollständig montiert

Das 3WD 100mm Mobile Omnidirektionale Triangel Roboter Kit basiert auf einer 3WD Omni-Wheel Fahrgestell. Es kann sich in jede Richtung bewegen, indem es die Geschwindigkeit und die Richtung der einzelnen Räder ändert, ohne die gesamte Ausrichtung zu ändern. Dieser Roboter hilft Ihnen, das Omni-Wheel-Plattform, embedded system kennenzulernen. Sein Aluminiumlegierungskörper und das vorgebohrte Loch für Schrauben machen es einfach, gewünschte Komponenten hinzuzufügen.

Omnidirektionale Räder sind einzigartig, da sie sich in zwei Richtungen frei bewegen können. Es kann entweder wie ein normales Rad rollen oder seitlich mit den Rädern entlang seines Umfangs rollen. Omni-Richtungs-Räder ermöglichen es einem Roboter, von einem nicht-holonomen zu einem holonomischen Roboter zu werden. Ein nicht holonomischer Roboter, der normale Räder verwendet, hat nur 2 von 3 steuerbaren Freiheitsgraden, die sich vorwärts / rückwärts bewegen und rotieren. Nicht in der Lage zu sein, seitliche Wege zu bewegen, macht einen Roboter langsamer und weniger effizient, um sein gegebenes Ziel zu erreichen. Die holonomen omnidirektionalen Räder sind in der Lage, dieses Problem zu überwinden, da sie sehr wendig sind. Im Gegensatz zu normalen nicht-holonomischen Robotern kann sich der holonome omnidirektionale Roboter kontinuierlich in eine beliebige Richtung bewegen, ohne die Richtung der Räder zu ändern. Es kann sich hin und her oder seitwärts bewegen und dreht sich auf der Stelle.

Eigenschaften:

• Motoren codieren
• Vorgebohrte Löcher und freie Stellen machen es beliebig erweiterbar

Arduino 328 Mikrocontroller-Platine
Dieses Mikrocontroller-Board basiert auf dem Arduino 168. Es hat 14 digitale Eingangs- / Ausgangspins (davon 6 können als PWM-Ausgänge verwendet werden), 8 analoge Eingänge, ein 16 MHz Quarzoszillator, ein USB-Anschluss, einen Stromstecker, ein ICSP-Header und eine Reset-Schaltfläche. Es enthält alles, was benötigt wird, um den Mikrocontroller zu unterstützen. Schließen Sie es einfach über ein USB-Kabel an einen Computer an oder versorgen Sie es mit einem AC-zu-DC-Adapter oder einer Batterie, um mit der Arbeit beginnen zu können.

Arduino I/O Erweiterung
Nexus Robot bietet die ultimative funktionale Erweiterung für die Arduino IO-Erweiterung V1.2 und ermöglicht Ihnen den einfachen Anschluss von Geräten wie Sensoren, Servos und RS485-Geräten. Diese Sensor-Erweiterungsplatine ist in der Lage, eine Reihe von häufig verwendeten Sensoren einfach anzuschließen.