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Beschreibung
3-Kanal Weitwinkel Time-of-Flight Distanzsensor für TI-RSLK MAX mit opt3101
Verbessert die Funktionalität des TI-RSLK MAX Roboters
Misst Entfernung mit Infrarotlicht
Unterstützt drei auswählbare Sensorkanäle
Übertrifft herkömmliche IR-Sensoren
Ermöglicht einfache Integration und Schnittstellenanbindung
Der 3-Kanal Weitwinkel Time-of-Flight Distanzsensor für TI-RSLK MAX mit opt3101 ist ein anspruchsvolles Modul, das die Funktionalität des TI-RSLK MAX Roboters verbessert. Unter Verwendung des OPT3101 IC von Texas Instruments sendet dieser Sensor Infrarotlicht in drei auswählbaren Richtungen durch seine integrierten LEDs aus. Er misst die Entfernung, indem er die Zeitverzögerung des reflektierten Signals berechnet und bietet präzise Nähe- und Entfernungswerte über eine digitale I²C-Schnittstelle. Das Sichtfeld des Sensors erstreckt sich über fast 180 Grad, mit einer maximalen Reichweite von etwa einem Meter.
Dieser fortschrittliche Sensor unterscheidet sich von herkömmlichen Infrarotsensoren, indem er 940 nm Infrarotlicht mit einer Frequenz von 10 MHz aussendet und die Phasenverzögerung des reflektierten Signals misst, die direkt mit der Entfernung des Zielobjekts korreliert. Zusätzlich bewertet er die Amplitude des Signals, um die Helligkeit, Reflektivität und Nähe des Objekts zu bestimmen.
Das Modul ist für eine nahtlose Integration mit dem TI-RSLK MAX Chassis ausgelegt und wird über einen 7-poligen Stecker angeschlossen. Es ist mit jedem I²C-fähigen Gerät kompatibel und wird mit einer Versorgungsspannung von 2,5 V bis 5 V betrieben. Die Platine verfügt über integrierte Regler, um die erforderliche 3 V Logikspannung bereitzustellen, und enthält eine Schaltung zum Anpassen der I²C-Takt- und Datenleitungen an das gelieferte VIN-Logikniveau. Dieses Design erleichtert die Schnittstellenanbindung sowohl mit 3 V als auch mit 5 V Systemen, und der 0,1-Zoll-Pinabstand gewährleistet die Kompatibilität mit Standard-Lötfreien Steckbrettern und Lochrasterplatinen.
1x 3-Kanal Weitwinkel Time-of-Flight Distanzsensor für TI-RSLK MAX mit opt3101
